[发明专利]一种高机动抗倾覆车载平台系统

权利要求书

1.一种高机动抗倾覆车载平台系统，其特征在于，包括车载平台、位于车载平台左右两侧固定设置的四个主腿、以及在车载平台前后两侧设置的四个活动支腿，

所述四个主腿用于通过4点自动调平算法使车载平台保持水平状态，

所述四个活动支腿用于拓展车载平台的支撑范围，各包括铰接在所述车载平台的支臂、在支臂末端固定设置的辅腿、以及驱动支臂展开并且在展开位置对其位置锁定的自锁油缸，其中，所述四个辅腿用于车载平台的抗倾覆支撑，所述四个主腿和四个活动支腿的自动架设包括以下步骤：

S1、在收到自动架设请求后，四个主腿开始自动伸出，同时四个支臂同时开始伸展，并且在四个支臂伸展到位后，自锁油缸对四个支臂的展开位置进行自锁；

S2、四个主腿在伸出过程中执行落地检测算法；

S3、当落地检测结束后，主腿执行自动调平算法，同时四个辅腿开始以第一速度伸出；以及

S4、当四个主腿调平结束后，四个辅腿以第二速度伸出，并执行落地检测算法，直至落地检测完成，至此整个自动架设过程结束。

2.根据权利要求1所述的高机动抗倾覆车载平台系统，其特征在于，所述车载平台用于承载18米以上的大型平面阵列天线。

3.根据权利要求1所述的高机动抗倾覆车载平台系统，其特征在于，所述第一速度小于第二速度。

4.根据权利要求1所述的高机动抗倾覆车载平台系统，其特征在于，所述自动架设请求由一个按钮在按压时向控制器发出。

5.根据权利要求1所述的高机动抗倾覆车载平台系统，其特征在于，所述车载平台的前侧左右两个支臂在展开位置时呈八字形展开，且所述车载平台的后侧左右两个支臂在展开位置时也呈八字形展开。