[发明专利]倾摆控制装置

权利要求书

1.一种倾摆控制装置，其特征在于，包括：

倾摆单元，以能够将第一旋转中心作为基准转动的方式配置于前方的安装位置和后方的等待位置；

升降单元，结合于所述倾摆单元的下部，在所述倾摆单元朝向所述安装位置转动定位时，所述升降单元能够朝向所述安装位置和所述安装位置的下部的组装位置升降；以及

保持单元，能够以锁定或解锁操作的方式结合于所述升降单元，并且所述保持单元的位于所述升降单元的下部的锁定部件以第二旋转中心为基准在径向方向上以能够联动的方式配置。

2.根据权利要求1所述的倾摆控制装置，其特征在于，

在进行锁定操作时，所述保持单元在使密封环位于所述升降单元的下部的状态下使得所述锁定部件朝向锁定位置移动，从而对所述密封环的侧面进行加压支承，并且在进行解锁操作时，所述保持单元使得所述锁定部件朝向解锁位置移动，从而与所述密封环分离而定位。

3.根据权利要求1所述的倾摆控制装置，其特征在于，所述倾摆单元包括：

支承台，固定结合于设置面；

转动架，所述转动架的后端以能够将所述支承台的第一旋转中心作为基准朝向所述安装位置和所述等待位置转动的方式结合，所述升降单元以能够升降的方式结合于所述转动架的下部；以及

第一转动驱动部，设置于所述支承台，使得所述转动架朝向所述安装位置和所述等待位置转动。

4.根据权利要求3所述的倾摆控制装置，其特征在于，所述升降单元包括：

上部升降架，配置于所述转动架的下部，所述上部升降架的向上部凸出的导梁以能够升降的方式贯通结合于形成于所述转动架的升降孔；

升降驱动部，竖直地结合于所述转动架，并且朝向所述升降驱动部的下部出入的连杆结合于所述上部升降架；以及

下部升降架，结合于所述上部升降架的下部，并且所述下部升降架设置为所述锁定部件能够沿着所述下部升降架的下部边缘移动。

5.根据权利要求4所述的倾摆控制装置，其特征在于，

所述转动架的下部包括旋转轴，所述旋转轴以固定方式贯通结合于所述上部升降架和所述下部升降架，从而形成第二旋转中心。

6.根据权利要求5所述的倾摆控制装置，其特征在于，在所述下部升降架的内部还包括：

轴插入槽，供所述旋转轴的下端竖直插入；以及

环形的轴承，结合于所述轴插入槽的内部，将所述旋转轴的下端支承为能够水平旋转。

7.根据权利要求6所述的倾摆控制装置，其特征在于，

所述轴承的内周面具有比所述旋转轴的直径更大的直径，以便所述下部升降架能够按照设定距离向侧方移动。

8.根据权利要求7所述的倾摆控制装置，其特征在于，

所述升降单元还包括位置调节单元，在所述升降单元朝向所述组装位置下降而定位的过程中，当密封环发生组装位置偏差时，所述位置调节单元使得所述下部升降架向侧方移动，从而补偿偏差，并且在所述升降单元朝向所述安装位置上升时，使得所述下部升降架恢复至原来的位置。

9.根据权利要求8所述的倾摆控制装置，其特征在于，所述位置调节单元包括：

设置槽，形成于所述下部升降架的内部；

弹性部件，插入于所述设置槽的内部，从而在上下方向上作用压缩弹力；

球形的球部件，被所述弹性部件的上端弹性支承为能够升降；以及

位置调节槽，凹陷形成于所述上部升降架的下表面，所述球部件的上端与所述位置调节槽的内部弹性接触，并且随着朝向所述位置调节槽的上端的最小直径部去直径逐渐变小。

10.根据权利要求4所述的倾摆控制装置，其特征在于，所述保持单元包括：

凸轮盘，被配置为能够在所述上部升降架和所述下部升降架之间以第二旋转中心为基准向锁定方向或解锁方向转动，并且所述凸轮盘在径向方向上下贯通形成有导孔；以及

第二转动驱动部，设置于所述下部升降架，使得所述凸轮盘向锁定位置或解锁位置转动。