[发明专利]一种电流阀压力差-电流特性的自学习方法及系统

说明书

本发明提供一种电流阀压力差‑电流特性的自学习方法及系统，所述自学习方法应用于自学习系统，包括：获取所述压力差‑电流特性的多个自学习电流点；在预设工况下，分别给所述电流阀施加各自学习电流点；在预设时间后，获取所述各自学习电流点对应的电机母线电流；根据所述电机母线电流，计算对应的第一压力差；根据存储的所述压力差‑电流特性得到所述各自学习电流点对应的第二压力差；计算所述第一压力差与所述第二压力差之间的差值，根据所述差值，对存储的所述压力差‑电流特性进行调整。本发明通过自学习方法对电流阀压力差‑电流特性进行调整，在提高电子稳定控制系统制动精度的同时，降低电流阀的制造工艺成本。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，尤其涉及一种电流阀压力差-电流特性的自学习方法及系统。

背景技术

电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展，并在此基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的稳定性。

对电子稳定控制系统而言，制动精度是一项非常重要的指标，目前主要通过提高电流阀的制造工艺精度，来保证压力差与电流关系的准确性，一般要求电流阀的制造工艺精度达到10％，制造工艺成本很高；另外由于电流阀的生产、标定等环节无法完全相同，因此各电流阀的压力差-电流特性曲线会存在一定差异，导致电子稳定控制系统制动精度不能满足实际要求。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种电流阀压力差-电流特性的自学习方法及系统，通过自学习对电流阀压力差-电流特性进行调整，在提高电子稳定控制系统制动精度的同时，降低电流阀的制造工艺成本。

本发明提供了一种电流阀压力差-电流特性的自学习方法，应用于自学习系统，包括：获取所述压力差-电流特性的多个自学习电流点；在预设工况下，分别给所述电流阀施加各自学习电流点；在预设时间后，获取所述各自学习电流点对应的电机母线电流；根据所述电机母线电流，计算对应的第一压力差；根据存储的所述压力差-电流特性得到所述各自学习电流点对应的第二压力差；计算所述第一压力差与所述第二压力差之间的差值，根据所述差值，对存储的所述压力差-电流特性进行调整。

在一实施方式中，所述压力差-电流特性的多个自学习电流点的获取方法，包括：在预设范围内选取不同的压力差，根据存储的所述压力差-电流特性，获取对应的电流值作为所述自学习电流点。

在一实施方式中，所述预设工况，包括：控制所述电机以不高于预设转速的转速值稳定运转；打开任一车轮对应的泄压阀、电磁阀，同时关闭所述车轮对应的调节阀。

在一实施方式中，所述根据所述电机母线电流，计算对应的第一压力差的步骤，包括：根据以下公式计算所述第一压力差：P＝(I_m*K_t*η*π)/(A_k*e*Z*10⁵)，其中，P为所述第一压力差、I_m为所述电机母线电流、K_t为电机扭矩常数、η为电机扭矩到泵负载的转换效率、A_k为泵截面积、e为电机偏心距、Z为泵数量。

在一实施方式中，所述自学习方法，包括：在所述预设时间内，按预设频率获取所述各自学习电流点对应的电机母线电流；对所述各自学习电流点对应的电机母线电流的获取结果分别求取平均值，以所述平均值作为所述各自学习电流点对应的最终电机母线电流。