[发明专利]一种电流阀压力差-电流特性的自学习方法及系统

权利要求书

1.一种电流阀压力差-电流特性的自学习方法，其特征在于，应用于自学习系统，包括：

获取所述压力差-电流特性的多个自学习电流点；

在预设工况下，分别给所述电流阀施加各自学习电流点；

在预设时间后，获取所述各自学习电流点对应的电机母线电流；

根据所述电机母线电流及以下公式计算对应的第一压力差：

P＝(I_m*K_t*η*π)/(A_k*e*Z*10⁵)

其中，P为所述第一压力差、I_m为所述电机母线电流、K_t为电机扭矩常数、η为电机扭矩到泵负载的转换效率、A_k为泵截面积、e为电机偏心距、Z为泵数量；

根据存储的所述压力差-电流特性得到所述各自学习电流点对应的第二压力差；

计算所述第一压力差与所述第二压力差之间的差值，根据所述差值，对存储的所述压力差-电流特性进行调整。

2.如权利要求1所述的自学习方法，其特征在于，所述压力差-电流特性的多个自学习电流点的获取方法，包括：

在预设范围内选取不同的压力差，根据存储的所述压力差-电流特性，获取对应的电流值作为所述自学习电流点。

3.如权利要求1所述的自学习方法，其特征在于，所述预设工况，包括：

控制所述电机以不高于预设转速的转速值稳定运转；

打开任一车轮对应的泄压阀、电磁阀，同时关闭所述车轮对应的调节阀。

4.如权利要求1所述的自学习方法，其特征在于，所述自学习方法，包括：

在所述预设时间内，按预设频率获取所述各自学习电流点对应的电机母线电流；

对所述各自学习电流点对应的电机母线电流的获取结果分别求取平均值，以所述平均值作为所述各自学习电流点对应的最终电机母线电流。

5.一种电流阀压力差-电流特性的自学习系统，其特征在于，包括：控制单元、电流阀、电机；

所述控制单元分别与所述电流阀及所述电机连接，用于获取所述压力差-电流特性的多个自学习电流点，在预设工况下，分别给所述电流阀施加各自学习电流点，在预设时间后，获取所述电机在各自学习电流点对应的母线电流，根据所述母线电流及以下公式计算对应的第一压力差：P＝(I_m*K_t*η*π)/(A_k*e*Z*10⁵)，其中，P为所述第一压力差、I_m为所述母线电流、K_t为电机扭矩常数、η为电机扭矩到泵负载的转换效率、A_k为泵截面积、e为电机偏心距、Z为泵数量，根据存储的所述压力差-电流特性得到所述各自学习电流点对应的第二压力差，计算所述第一压力差与所述第二压力差的差值，根据所述差值，对存储的所述压力差-电流特性进行调整。

6.如权利要求5所述的自学习系统，其特征在于，所述控制单元还用于在预设范围内选取不同的压力差，根据存储的所述压力差-电流特性，获取对应的电流值作为所述自学习电流点。

7.如权利要求5所述的自学习系统，其特征在于，所述自学习系统还包括：电磁阀、调节阀及泄压阀；

所述控制单元分别与所述泄压阀、所述电磁阀、所述调节阀连接，还用于控制所述电机以低于预设转速的转速值稳定运转；打开任一车轮对应的所述泄压阀、所述电磁阀，同时关闭所述车轮对应的所述调节阀，以达到所述预设工况。

8.如权利要求5所述的自学习系统，其特征在于，所述控制单元还用于在所述预设时间内，按预设频率获取所述电机在各自学习电流点对应的母线电流；对所述电机在各自学习电流点对应的母线电流的获取结果分别求取平均值，以所述平均值作为所述电机在各自学习电流点对应的最终母线电流。