[发明专利]智能刹车系统

权利要求书

1.一种智能刹车系统，其特征在于，所述刹车系统包括：

速度检测装置，配置于电梯轿厢，用于实时获取所述电梯轿厢的运行速度；

称重装置，配置于所述电梯轿厢的底部，用于获取所述电梯轿厢的称重重量；

刹车控制装置，配置于所述电梯轿厢上，与所述速度检测装置、所述称重装置以及电梯控制系统电连接，用于基于所述运行速度生成与所述称重重量对应的刹车控制指令；

刹车装置，配置于所述电梯轿厢两侧并与导轨匹配设置，所述刹车装置与刹车控制装置电连接，用于基于所述刹车控制指令执行对应的刹车操作；

所述刹车控制装置基于所述运行速度以及所述称重重量生成对应的刹车控制指令，包括：

从所述电梯控制系统获取预设额定速度；

判断所述运行速度是否大于所述预设额定速度；

在所述运行速度大于所述预设额定速度的情况下，基于所述称重重量生成对应的刹车控制指令，所述刹车控制指令与所述刹车装置的夹紧力度有关；

所述基于所述称重重量生成对应的刹车控制指令，包括：

获取预设制动减速度曲线和所述电梯轿厢的轿厢重量；

基于所述轿厢重量、所述称重重量以及所述运行速度获得与所述预设制动减速度曲线对应的夹紧力；

基于所述夹紧力生成对应的刹车控制指令。

2.根据权利要求1所述的刹车系统，其特征在于，所述刹车装置为液压抱闸装置或电磁刹车装置，所述刹车装置的夹紧力可调。

3.根据权利要求1所述的刹车系统，其特征在于，所述刹车控制装置还用于：

判断所述电梯控制系统是否发出运行控制指令；

在所述电梯控制系统发出所述运行控制指令的情况下，基于所述运行速度以及所述称重重量生成对应的刹车控制指令；

在所述电梯控制系统未发出所述运行控制指令的情况下，判断所述运行速度是否大于零，在所述运行速度大于零的情况下，生成对应的刹车控制指令。

4.根据权利要求1所述的刹车系统，其特征在于，所述刹车系统还包括关门到位检测装置和门遮挡检测装置，所述关门到位检测装置设置于门电机上并用于获取关门到位信息，所述门遮挡检测装置设置于轿门两侧并用于获取所述轿门之间的遮挡信息，所述刹车控制装置还用于：

判断是否获取到关门到位信息和所述遮挡信息；

在获取到所述关门到位信息但未获取到所述遮挡信息的情况下，基于所述运行速度生成与所述称重重量对应的刹车控制指令；

在未获取到所述关门到位信息和/或获取到所述遮挡信息的情况下，判断所述运行速度是否大于零，在所述运行速度大于零的情况下，生成对应的刹车控制指令。

5.根据权利要求1所述的刹车系统，其特征在于，所述刹车系统还包括分别设置于井道的顶部和底部的减速开关，用于生成减速控制信息，所述刹车控制装置还用于：

判断是否获取到所述减速控制信息；

在获取到所述减速控制信息的情况下，判断所述运行速度是否降低；

在所述运行速度未降低的情况下，生成对应的刹车控制指令。

6.根据权利要求5所述的刹车系统，其特征在于，所述刹车系统还包括分别设置于井道的顶部和底部的极限开关，用于生成极限位控制信息，所述井道顶部的所述极限开关位于所述减速开关上方，所述井道底部的所述极限开关位于所述减速开关下方，所述刹车控制装置还用于：

判断是否获取到所述极限位控制信息；

在获取到所述极限位控制信息的情况下，判断所述运行速度是否大于零，在所述运行速度大于零的情况下，生成对应的刹车控制指令。

7.根据权利要求1所述的刹车系统，其特征在于，所述刹车系统还包括备用电源，所述备用电源与刹车控制装置、刹车装置以及外部电源连接，用于在所述外部电源未提供电能的情况下，向所述刹车控制装置和所述刹车装置提供紧急电源。

8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的刹车系统，其特征在于，所述刹车控制装置还用于：

在生成所述刹车控制指令后，生成对应的异常信息；

将所述异常信息反馈至所述电梯控制系统。