[发明专利]一种密封性实验装置的自动机器人

说明书

本发明公开了一种密封性实验装置的自动机器人，所述自动机器人包括有滑动机体、伸缩部件、控制部件、对接部件，所述伸缩部件在滑动机体上伸缩滑动，所述控制部件的两端分别设置有一个连接轴，所述连接轴上分别连接有一个连接部件，所述连接部件和所述连接轴之间通过一个转动件相对应连接，所述转动件转动控制所述顶压头的伸缩滑动，所述转动件上设置有一个转动盘，所述连接部件上分别设置有一个顶压杆，所述顶压杆上分别设置有一个伸缩滑动的伸缩轴，通过滑动机体的滑动能够输送控制部件，通过滑动机体能够对伸缩周到的滑动进行自动控制，从而能够通过伸缩轴顶压在密封盖上，大大的提高了对密封盖的密封效率，进而避免人工固定造成的麻烦。

技术领域

本发明涉及一种动车组车厢密封性实验装置，具体涉及一种密封性实验装置的自动机器人，尤其涉及一种能够通过车厢内部进行自动密封控制的密封性实验装置。

背景技术

随着城市建设的不断完善仅以摆动促进了交通轨道装置的不断发展，其中在现在的交通轨道装备中，动车组是现在的重要轨道装备之一，动车组承担了越来越多的旅客输送量，其中在现在的动车组的生产过程中，车厢体大多都是通过焊接的方式完成拼接作业，虽然通过焊接能达到动车组的拼接任务，由于动车组的车厢长度较长，所以在焊接的过程中难免会出现焊接不良的问题，因此需要对焊接完毕后的车厢进行漏点检测，在对漏点检测的过程中大多都是是通过将车厢的窗户密封住以后，再对车厢内充气，使车厢内达到一定的气压以后对车厢体的外侧进行漏点的观察，发现问题后再对可疑的位置进行进一步的分析检测，虽然通过这种方式能够达到检测漏点的目的，但是由于窗户的数量较多，同时在对窗户进行密封的过程中，都是通过人工进行窗户的密封，因此就造成了工作量的增加，同时通过密封板将窗户密封住以后，由于大气压的作用很容易出现窗户密封效果不良的问题，进而给车厢的漏点检测造成一定的麻烦，大大的降低了检测效率；

其中在对车窗口密封的过程中，人工的作业流程是将密封盖卡接在车窗口上以后，然后通过螺栓紧固的方式将密封盖压紧在车窗口上，所以首先需要将密封盖卡接在车窗口上，在通过压紧的支架压紧在车窗口上，然后再对螺栓进行紧固，所以需要多人配合完成，进一步的降低了对车窗密封的效率，进而降低了实验效率。

所以，有必要设计一种密封性实验装置的自动机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有问题不足，提出一种密封性实验装置的自动机器人，本发明通过滑动机体在车厢内滑动，通过滑动机体的滑动能够对密封盖进行自动的压紧控制，进而能够密封盖自动的压紧在车窗口上，从而避免了通过人工作业造成的麻烦，大大的提高了对车窗口密封的效率。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种密封性实验装置的自动机器人，所述自动机器人包括有滑动机体、伸缩部件、控制部件、紧固部件、对接部件；

所述伸缩部件在滑动机体上伸缩滑动，所述伸缩部件上设置有部件凹槽，所述控制部件的两端分别设置有一个连接轴，所述连接轴上分别连接有一个顶压头，所述顶压头和所述连接轴之间通过一个转动件相对应连接，所述转动件转动控制所述顶压头的伸缩滑动，所述转动件上设置有一个转动盘，所述连接部件上分别设置有一个顶压杆，所述顶压杆上分别设置有一个伸缩滑动的伸缩轴，所述伸缩轴的端部分别设置有一个顶压头，所述控制部件上分别设置有一个伸缩控制部件，所述伸缩控制部件上分别设置有一个伸缩滑动的充气部件，所述充气部件上分别设置有一个伸缩滑动的顶压部件，所述控制部件内设置有一个第二气管，所述第二气管的充气和排气控制所述伸缩轴的伸缩滑动，所述顶压部件的滑动控制所述第二气管的充气和排气；

所述控制部件叠加放置在所述部件凹槽内，所述伸缩部件上还设置有一个与所述部件凹槽相对应的第三滑槽，所述对接部件在所述第三滑槽内滑动，所述对接部件分别控制所述充气部件的伸缩滑动，所述对接部件与所述充气部件对接后，所述对接部件内设置有一个控制所述顶压部件滑动的顶压凸轮；

所述滑动机体上还设置有一个伸缩滑动的紧固部件，所述紧固部件控制所述转动件的转动。