[发明专利]一种密封性实验装置的自动机器人

权利要求书

1.一种密封性实验装置的自动机器人，其特征在于：所述自动机器人包括有滑动机体（2）、伸缩部件（23）、控制部件（21）、紧固部件（22）、对接部件（24）；

所述伸缩部件（23）在滑动机体（2）上伸缩滑动，所述伸缩部件（23）上设置有部件凹槽（2301），所述控制部件（21）的两端分别设置有一个连接轴（2103），所述连接轴（2103）上分别连接有一个顶压头（2104），所述顶压头（2104）和所述连接轴（2103）之间通过一个转动件（2111）相对应连接，所述转动件（2111）转动控制所述顶压头（2104）的伸缩滑动，所述转动件（2111）上设置有一个转动盘（2112），所述连接部件（2101）上分别设置有一个顶压杆（2102），所述顶压杆（2102）上分别设置有一个伸缩滑动的伸缩轴（2105），所述伸缩轴（2105）的端部分别设置有一个顶压头（2104），所述控制部件（21）上分别设置有一个伸缩控制部件（2118），所述伸缩控制部件（2118）上分别设置有一个伸缩滑动的充气部件（2120），所述充气部件（2120）上分别设置有一个伸缩滑动的顶压部件（2122），所述控制部件（21）内设置有一个第二气管（2110），所述第二气管（2110）的充气和排气控制所述伸缩轴2105的伸缩滑动，所述顶压部件（2122）的滑动控制所述第二气管（2110）的充气和排气；

所述控制部件（21）叠加放置在所述部件凹槽（2301）内，所述伸缩部件（23）上还设置有一个与所述部件凹槽（2301）相对应的第三滑槽（2302），所述对接部件（24）在所述第三滑槽（2302）内滑动，所述对接部件（24）分别控制所述充气部件（2120）的伸缩滑动，所述对接部件（24）与所述充气部件（2120）对接后，所述对接部件（24）内设置有一个控制所述顶压部件（2122）滑动的顶压凸轮（2404）；

所述滑动机体（2）上还设置有一个伸缩滑动的紧固部件（22），所述紧固部件（22）控制所述转动件（2111）的转动。

2.根据权利要求1所述一种密封性实验装置的自动机器人，其特征在于：所述滑动机体（2）上设置有一个支撑所述伸缩部件（23）滑动的机体滑槽（2005），所述机体滑槽（2005）的顶部设置有一个第二电机（2004）驱动的第一齿轮（2003），所述伸缩部件（23）上设置有一个与所述第一齿轮（2003）相对应啮合连接的齿槽；

所述第三滑槽（2302）的两端分别设置有一个转动的第二链轮（2304），在两个第二链轮（2304）之间通过一个第二链轮（2304）之间通过一个第二链条（2303）相对应连接，所述伸缩部件（23）内还设置有一个驱动所述第二链轮（2304）转动的第五电机（2305），所述对接部件（24）连接在所述第二链条（2303）上。

3.根据权利要求1所述一种密封性实验装置的自动机器人，其特征在于：所述连接轴（2103）和所述连接部件（2101）分别呈圆柱体状设置，所述连接轴（2103）和所述连接部件（2101）上分别设置有一个相对应的第二螺纹孔（2113），所述转动件（2111）的两端分别设置有与所述第二螺纹孔（2113）相对应啮合连接的螺纹，所述顶压杆（2102）内分别设置有一个第一滑孔（2106），所述伸缩轴（2105）的端部分别设置有一个在所述第一滑孔（2106）内滑动的密封头（2107），所述密封头（2107）和所述第一滑孔（2106）为密封连接，所述顶压杆（2102）上分别设置有一个与所述第一滑孔（2106）相对应连通的第一气管（2109），所述第一气管（2109）穿过所述转动件（2111）后设置在所述控制部件（21）内，所述第一气管（2109）分别连接在所述第二气管（2110）上。