[发明专利]一种电流传感器诊断方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本发明公开了一种电流传感器诊断方法、装置、车辆和存储介质，其中，该方法包括：在整车高压上电时获取预充电高压电路中的电池电压与电容电压的电压差；通过所述电压差和所述预充电高压电路中的预充电阻阻值确定检测电流值；通过电流传感器采集的采样电流值与所述检测电流值对比以确定所述电流传感器状态。本发明实施例，通过预充电高压电路的电压差值和预充电阻阻值确定出检测电流传感器的检测电流值，实现了电流传感器的电流值有效性诊断，提高了车辆中电流传感器电流采集的准确性，可增强车辆行驶安全。

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种电流传感器的诊断方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着新能源车辆的发展，车辆中使用越来越多的设备使用到电流，因此检测电流的电流传感器成为保障车辆安全的重要因素。电流传感器按照采样原理可以划分为霍尔式电流传感器和分流器式传感器，其中，霍尔式电流传感器利用霍尔原理通过电流感应出的电压值进行采样，分流式传感器通过已知阻值的电阻而产生的压差进行采样。

目前对电流传感器进行诊断的方法一般为飘零故障检测、对地短路故障检测和对电源短路故障，例如，当高压回路断开时，此时实际电流为0A，若电流传感器采集的电流值与0A相比超过一定阈值，则认为电流传感器发生零飘故障；当电流传感器返回的电压值恒定为0V，则认为电流传感器发生对地短路故障；当电流传感器返回的电压值恒定为输出电压，则认为电流传感器发生对电源短路故障。然而现有诊断方法很难对电流传感器本身输出数值的有效性进行诊断。

发明内容

本发明提供一种电流传感器的诊断方法、装置、车辆和存储介质，以实现电流传感器的故障诊断，提高车辆内电路传感器数值的有效性，可提高车辆使用安全。

第一方面，本发明实施例提供了一种电流传感器诊断方法，该方法包括：

在整车高压上电时获取预充电高压电路中的电池电压与电容电压的电压差；

通过所述电压差和所述预充电高压电路中的预充电阻阻值确定检测电流值；

通过电流传感器采集的采样电流值与所述检测电流值对比以确定所述电流传感器状态。

第二方面，本发明实施例提供了一种装置，该装置包括：

电压差模块，用于在整车高压上电时获取预充电高压电路中的电池电压与电容电压的电压差；

电流确定模块，用于通过所述电压差和所述预充电高压电路中的预充电阻阻值确定检测电流值；

诊断执行模块，用于通过电流传感器采集的采样电流值与所述检测电流值对比以确定所述电流传感器状态。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括：

一个或多个控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的电流传感器诊断方法；

预充电高压电路，包括至少一个预充电阻、电池和电容，用于限制整车上电电流，防止损坏车辆电路。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被控制器执行时实现如本发明实施例中任一所述的电流传感器诊断方法。

本发明实施例，通过在整车高压上电时获取到预充电高压电路的电池电压和电容电压之间的电压差，通过电压差和预充电阻阻值确定检测电流值，将检测电流值与电流传感器采集的采集电流值进行对比以诊断电流传感器的电流值是否正确，提高了电流传感器数值的有效性，可提高车辆使用安全。

附图说明