[发明专利]一种电流传感器诊断方法、装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种电流传感器诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

在整车高压上电时获取预充电高压电路中的电池电压与电容电压的电压差；

通过所述电压差和所述预充电高压电路中的预充电阻阻值确定检测电流值；

通过电流传感器采集的采样电流值与所述检测电流值对比以确定所述电流传感器状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在整车高压上电时获取预充电高压电路中的电池电压与电容电压的电压差，包括：

在所述整车高压上电的过程中，控制所述预充电高压电路中的目标继电器闭合以构成一阶电阻-电容电路；

分别测取所述一阶电阻-电容电路中的电池电压和电容电压，并确定所述电池电压和所述电容电压的电压差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过电流传感器采集的采样电流值与所述检测电流值对比以确定所述电流传感器状态，包括：

将所述电流传感器在所述目标继电器闭合预设时间内采集到的电流最大值作为所述采样电流值；

将所述采样电流值与所述检测电流值进行对比以确定电流差值；

若所述电流差值大于诊断电流阈值，则确定所述电流传感器为故障状态，否则，确定所述电流传感器状态为正常状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述采样电流值对应的电池功率诊断所述电流传感器状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述采样电流值对应的电池功率诊断所述电流传感器状态，包括：

将所述采样电流值与所述电池电压之积作为电池功率；

确定所述整车处于行驶状态时，获取电机功率和整车负载功率；

若所述电池功率不等于所述电机功率和所述整车负载功率之和时，确定所述电流传感器故障。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述采样电流值对应的电池功率诊断所述电流传感器状态，包括：

将所述采样电流值与所述电池电压之积作为电池功率；

确定所述整车处于充电状态时，获取充电机功率和整车负载功率；

若所述充电机功率不等于所述电池功率和所述整车负载功率之和时，确定所述电流传感器故障。

7.根据权利要求4-6中任一所述的方法，其特征在于，所述电机功率、充电机功率和整车负载功率中至少一种通过车载总线通信获取。

8.一种电流传感器诊断装置，其特征在于，所述装置包括：

电压差模块，用于在整车高压上电时获取预充电高压电路中的电池电压与电容电压的电压差；

电流确定模块，用于通过所述电压差和所述预充电高压电路中的预充电阻阻值确定检测电流值；

诊断执行模块，用于通过电流传感器采集的采样电流值与所述检测电流值对比以确定所述电流传感器状态。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个控制器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的电流传感器诊断方法；

预充电高压电路，包括至少一个预充电阻、电池和电容，用于限制整车上电电流，防止损坏车辆电路。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的电流传感器诊断方法。