[发明专利]一种仿猛禽变体翅膀

说明书

一种仿猛禽变体翅膀，属于仿生飞行器结构设计技术领域。它包括仿生骨骼系统、仿生羽毛系统、连接仿生骨骼系统与仿生羽毛系统的连接机构以及线性映射机构；仿生骨骼系统包括依次连接的仿生臂部骨骼、仿生肘部骨骼和仿生掌部骨骼，仿生肘部骨骼、仿生掌部骨骼均通过连接机构与仿生羽毛系统相连接，仿生羽毛系统包括一组间隔排列的仿生羽毛，连接机构包括羽管和羽管盖。本发明可用于仿猛禽飞行器中，可以使得仿猛禽飞行器拥有与猛禽相近的翅膀，可以实现大幅度的伸展、收缩和扑动，为提高仿生飞行器的飞行能力奠定物质基础；同时猛禽翅膀带有羽毛，羽毛可以随着翅膀的伸缩而变化，使得翅膀始终保持流线型，具有较高的飞行效率。

技术领域

本发明属于仿生飞行器结构设计技术领域，具体涉及一种仿猛禽变体翅膀。

背景技术

鸟类是自然界主要的飞行生物之一，其具有高超的飞行技能。而鸟类翅膀是鸟类特有的结构，其主要由骨骼、肌肉、羽毛这三部分构成。通过翅膀骨骼的变形可以使得整个翅膀形态发生变化，而肌肉、羽毛可以配合翅膀骨骼对翅膀整个形态进一步改变。这使得鸟类翅膀能够快速改变姿态和保持流线型，以适应不同飞行环境。因此提出了一种仿猛禽变体翅膀，可以使仿猛禽飞行器具有与猛禽相近的翅膀，从而能够实现更高超的飞行技能和更高的飞行效率。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种仿猛禽变体翅膀，目的是可以用于仿猛禽飞行器的翅膀中，能够实现翅膀的大幅度伸展、收缩和扑动，使得仿猛禽飞行器拥有和猛禽更加相近的翅膀结构，实现更多飞行技巧和保持较高的飞行效率。

本发明提供如下技术方案：一种仿猛禽变体翅膀，其特征在于：包括仿生骨骼系统、仿生羽毛系统、连接仿生骨骼系统与仿生羽毛系统的连接机构以及线性映射机构；

所述仿生骨骼系统包括依次连接的仿生臂部骨骼、仿生肘部骨骼和仿生掌部骨骼，所述仿生肘部骨骼、仿生掌部骨骼均通过连接机构与仿生羽毛系统相连接，所述仿生羽毛系统包括一组间隔排列的仿生羽毛，所述连接机构包括羽管和羽管盖。

所述的一种仿猛禽变体翅膀，其特征在于所述仿生臂部骨骼与仿生肘部骨骼之间、仿生肘部骨骼与仿生掌部骨骼之间均通过旋转关节相连接，所述旋转关节包括底座及连杆，旋转关节内部设有电机。

所述的一种仿猛禽变体翅膀，其特征在于所述仿生臂部骨骼包括臂部长方形底座和臂部长方形盖，臂部长方形底座的尾部设有第一连杆螺纹孔，尾部通过第一连杆螺纹孔与同侧旋转关节的连杆相连接，臂部长方形底座的头部设有若干个第一底座螺纹孔，头部通过第一底座螺纹孔与同侧旋转关节的底座相连接。

所述的一种仿猛禽变体翅膀，其特征在于所述仿生肘部骨骼包括肘部长方形底座和肘部长方形盖，肘部长方形底座一侧设有槽道，槽道上等间隔均匀排布有一组肘部圆柱形管，肘部圆柱形管与羽管相连接，所述肘部长方形底座的尾部设有第二连杆螺纹孔，尾部通过第二底座螺纹孔与同侧旋转关节的连杆相连接，肘部长方形底座的头部设有若干个第二底座螺纹孔，头部通过第二底座螺纹孔与同侧旋转关节的底座相连接。

所述的一种仿猛禽变体翅膀，其特征在于所述仿生掌部骨骼包括掌部长方形底座和掌部长方形盖，掌部长方形底座一侧设有槽道，槽道上等间隔均匀排布有一组掌部圆柱形管，掌部圆柱形管与羽管相连接，所述掌部长方形底座的尾部设有第三连杆螺纹孔，尾部通过第三连杆螺纹孔与同侧旋转关节的连杆相连接，掌部长方形底座的头部设有若干个第三底座螺纹孔，头部通过第三底座螺纹孔与同侧旋转关节的底座相连接，所述掌部长方形底座槽道的头部设有两个固定圆柱管，起到固定羽管的作用。

所述的一种仿猛禽变体翅膀，其特征在于所述羽管的头部有连接孔，所述连接孔与仿生骨骼上的圆柱形管相连接，羽管的尾部设置有羽管圆柱形管，用于连接仿生羽毛，羽管盖盖设在羽管5上，使得仿生羽毛完全固定。