[发明专利]一种仿猛禽变体翅膀

权利要求书

1.一种仿猛禽变体翅膀，其特征在于：包括仿生骨骼系统、仿生羽毛系统、连接仿生骨骼系统与仿生羽毛系统的连接机构以及线性映射机构；

所述仿生骨骼系统包括依次连接的仿生臂部骨骼（1）、仿生肘部骨骼（2）和仿生掌部骨骼（3），所述仿生肘部骨骼（2）、仿生掌部骨骼（3）均通过连接机构与仿生羽毛系统相连接，所述仿生羽毛系统包括一组间隔排列的仿生羽毛（7），所述连接机构包括羽管（5）和羽管盖（24）；所述仿生臂部骨骼（1）与仿生肘部骨骼（2）之间、仿生肘部骨骼（2）与仿生掌部骨骼（3）之间均通过旋转关节（4）相连接，所述旋转关节（4）包括底座及连杆，旋转关节（4）内部设有电机；

所述仿生羽毛（7）的结构与真实羽毛相似，其前端带有倒钩，使得相互层叠的仿生羽毛（7）之间相互粘合，仿生羽毛（7）的根部设有若干个安装孔（25），用于与羽管（5）相连接，且根部还设有凹槽（26），用于缠绕线性映射机构；

所述线性映射机构为带有弹性的橡胶带（6），所述橡胶带（6）连接在相邻两根仿生羽毛（7）的根部，使得仿生羽毛（7）与仿生肘部骨骼（2）之间、仿生肘部骨骼（2）与仿生掌部骨骼（3）之间的角度成线性关系。

2.根据权利要求1所述的一种仿猛禽变体翅膀，其特征在于所述仿生臂部骨骼（1）包括臂部长方形底座（11）和臂部长方形盖（8），臂部长方形底座（11）的尾部设有第一连杆螺纹孔（10），尾部通过第一连杆螺纹孔（10）与同侧旋转关节（4）的连杆相连接，臂部长方形底座（11）的头部设有若干个第一底座螺纹孔（9），头部通过第一底座螺纹孔（9）与同侧旋转关节（4）的底座相连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿猛禽变体翅膀，其特征在于所述仿生肘部骨骼（2）包括肘部长方形底座（16）和肘部长方形盖（12），肘部长方形底座（16）一侧设有槽道，槽道上等间隔均匀排布有一组肘部圆柱形管（15），肘部圆柱形管（15）与羽管（5）相连接，所述肘部长方形底座（16）的尾部设有第二连杆螺纹孔（13），尾部通过第二连杆螺纹孔（13）与同侧旋转关节（4）的连杆相连接，肘部长方形底座（16）的头部设有若干个第二底座螺纹孔（14），头部通过第二底座螺纹孔（14）与同侧旋转关节（4）的底座相连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿猛禽变体翅膀，其特征在于所述仿生掌部骨骼（3）包括掌部长方形底座（20）和掌部长方形盖（17），掌部长方形底座（20）一侧设有槽道，槽道上等间隔均匀排布有一组掌部圆柱形管（19），掌部圆柱形管（19）与羽管（5）相连接，所述掌部长方形底座（20）的尾部设有第三连杆螺纹孔（18），尾部通过第三连杆螺纹孔（18）与同侧旋转关节（4）的连杆相连接，掌部长方形底座（20）的头部设有若干个第三底座螺纹孔（21），头部通过第三底座螺纹孔（21）与同侧旋转关节（4）的底座相连接，所述掌部长方形底座（20）槽道的头部设有两个固定圆柱管（191），起到固定羽管（5）的作用。

5.根据权利要求4所述的一种仿猛禽变体翅膀，其特征在于所述羽管（5）的头部有连接孔（22），所述连接孔（22）与仿生骨骼上的圆柱形管相连接，羽管（5）的尾部设置有羽管圆柱形管（23），用于连接仿生羽毛（7），羽管盖（24）盖设在羽管5上，使得仿生羽毛（7）完全固定。