[发明专利]用于生成物品的重量信息的方法和装置

权利要求书

1.一种用于生成物品的重量信息的方法，其中，包括：

获取第一顶升阶段中顶升电机在第一预设时长内的第一负载率和第一顶升距离，所述第一顶升阶段为所述顶升电机未承载物品时的顶升阶段，所述第一负载率表征所述顶升电机在所述第一预设时长内的瞬时功率与所述顶升电机的额定功率的比值；

获取第二顶升阶段中所述顶升电机在第二预设时长内的第二负载率和第二顶升距离，所述第二顶升阶段为所述顶升电机顶升物品阶段，所述第二负载率为所述顶升电机在所述第二预设时长内的瞬时功率与所述额定功率的比值；

基于所述第一负载率与所述第一顶升距离，确定所述顶升电机在所述第一预设时长内单位距离的负载率；

基于所述第二负载率与所述第二顶升距离，确定所述顶升电机在所述第二预设时长内单位距离的负载率；

基于所述顶升电机在所述第二预设时长内单位距离的负载率与所述顶升电机在所述第一预设时长内单位距离的负载率的差值以及预设的补偿参数，生成所述物品的重量信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述第一预设时长包括第一预设数量个脉冲周期，所述第一负载率包括第一预设数量个第一瞬时负载率，所述第一顶升距离包括第一预设数量个第一瞬时顶升距离，其中，所述第一瞬时功率为所述顶升电机在所述第一预设数量个脉冲周期中的一个脉冲周期内的负载率，一瞬时顶升距离为所述顶升电机在在所述第一预设数量个脉冲周期中的一个脉冲周期内的顶升距离；

所述第二预设时长包括第二预设数量个脉冲周期，所述第二负载率包括所述第二预设数量个第二瞬时负载率，所述第二顶升距离包括第二预设数量个第二瞬时顶升距离，其中，所述第二瞬时负载率为所述顶升电机在所述第二预设数量个脉冲周期中的一个脉冲周期内的负载率，所述第二瞬时顶升距离为所述顶升电机在所述第二预设数量个脉冲周期中的一个脉冲周期内的顶升距离；以及，

所述顶升电机在所述第一预设时长内单位距离的负载率负相关于第一预设数量个所述第一瞬时顶升距离的和，正相关于第一预设数量个第一乘积的和，所述第一乘积为同一个脉冲周期内的第一瞬时顶升距离与第一瞬时负载率的乘积；

所述顶升电机在所述第二预设时长内单位距离的负载率负相关于第二预设数量个所述第二瞬时顶升距离的和，正相关于第二预设数量个第二乘积的和，所述第二乘积为同一个脉冲周期内的第二瞬时顶升距离与第二瞬时负载率的乘积。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二瞬时负载率与素数第二瞬时顶升距离经由如下步骤获取：

响应于确定所述顶升电机接触到所述物品，获取所述顶升电机在每个脉冲周期内的第二瞬时负载率和第二瞬时顶升距离；

将每个脉冲周期内的第二瞬时负载率和第二瞬时顶升距离作为同一个元素存入预先构建的循环队列，并基于新获取的第二瞬时负载率和第二瞬时顶升距离更新所述循环队列，所述循环队列的可存储的元素数量为第二预设数量；

响应于确定所述顶升电机的顶升速度降低，停止获取所述第二瞬时负载率和所述第二瞬时顶升距离，并将所述循环队列中存储的各所述第二瞬时负载率和所述第二瞬时顶升距离确定为所述顶升电机的第二瞬时负载率与第二瞬时顶升距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述补偿参数经由如下步骤确定：

基于所述顶升电机的类型标识，从预先构建的顶升电机的类型标识与补偿系数的对应关系列表中确定出所述顶升电机对应的补偿参数。