[发明专利]一种连续冲床模内自动装配装置及其组装方法

说明书

本发明公开了一种连续冲床模内自动装配装置及其组装方法，属于自动化设备技术领域。它包括输送线和安装在输送线上的工作台，工作台上依次设置有推料气缸、落料槽、导料槽、储料机构和送料机构，落料槽的底部与导料槽连通，导料槽的一端与储料机构连通，推料气缸的推料块在导料槽内滑动，用于将导料槽内的销钉送入储料机构中。本发明通过振动盘持续的震动源源不断提供销钉，并且销钉依次经过落料槽、导料槽和储料机构，实现销钉一个个自动排序和自动送入装配位置，销钉输送精准，从而不需要人工操作，节省人力，大大地提高了异形钣金件的组装效率，且组装的产品质量高，稳定性好，降低生产成本，同时避免员工与设备近距离接触而产生危险。

技术领域

本发明涉及一种连续冲床模内自动装配装置及其组装方法，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在钣金件的生产过程中，有些异形钣金件经过剪切、打孔、折弯等一系列操作之后，还需要对该钣金件进行销钉的装配，以使得其符合设计要求，传统的组装方式采用人工组装，由人工将销钉放置在异形钣金件上两片夹板上的孔中，再对该销钉进行铆合，因此普通员工难以正确插装销钉，完成组装产品，仅熟练员工才可在保证产品的质量，一定程度上减低废品率，并且组装效率低下，生产成本较高，另外，钣金设备一般为大型设备，在生产过程中异形钣金件可能迸出伤人，生产设备也容易对员工造成伤害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种连续冲床模内自动装配装置及其组装方法，它解决了人工对钣金件的销钉装配效率低下，且容易产生危险的问题。

本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种连续冲床模内自动装配装置，包括输送线和安装在输送线上的工作台，所述工作台上依次设置有推料气缸、落料槽、导料槽、储料机构和送料机构，所述落料槽的底部与导料槽连通，所述导料槽的一端与储料机构连通，所述推料气缸的推料块在导料槽内滑动，用于将导料槽内的销钉送入储料机构中，所述送料机构将储料机构中的销钉逐个推出送入输送线上的装配位置。

作为优选实例，所述储料机构包括储料盒、直线轴承、弹簧和顶料板，所述储料盒的顶部侧壁开设有相贯通的出料口，所述储料盒与工作台固定连接，所述直线轴承与储料盒的内底部滑动连接，所述顶料板与直线轴承的顶部固定连接，且顶料板靠近导料槽的一侧设置有斜面，所述弹簧套接在直线轴承上，且顶部和底部分别与顶料板底部和储料盒的内底部相抵。

作为优选实例，所述储料盒的内部还固定连接有挡料片，所述挡料片的顶部与储料盒的出料口底部相齐平。

作为优选实例，所述送料机构包括送料气缸、传动板和送料板，所述送料气缸与工作台固定连接，所述送料板通过传动板与送料气缸的推杆固定连接，且送料气缸、传动板和送料板整体呈H型，所述送料板通过出料口延伸至储料盒的内部，且与出料口的大小相匹配。

作为优选实例，所述工作台上还设置有限位滑轨，所述传动板在限位滑轨上滑动连接。

作为优选实例，所述工作台上还设置有分料气缸，所述分料气缸的推杆末端固定连接有分料片，所述分料片延伸至落料槽的内部，且分料片的两夹爪间距与销钉的宽度相同。

作为优选实例，还包括振动盘，所述振动盘与落料槽对接连通。

一种连续冲床模内自动组装方法，所述振动盘把销钉按照顺序落入落料槽中排列；所述分料气缸分料，让销钉落入导料槽中；所述推料气缸推动销钉，在导料槽中前行；销钉进入储料机构时，顶到顶料板的斜面上，使顶料板压缩弹簧下行，销钉进入储料机构，压在顶料板的平面上，完成储料；所述送料气缸带动送料板，推动储料盒内最上方的销钉前进，并经过储料盒的出料口出去进入装配位置。