[发明专利]一种连续冲床模内自动装配装置及其组装方法

权利要求书

1.一种连续冲床模内自动装配装置，包括输送线（13）和安装在输送线（13）上的工作台（9），其特征在于：所述工作台（9）上依次设置有推料气缸（1）、落料槽（2）、导料槽（4）、储料机构（5）和送料机构，所述落料槽（2）的底部与导料槽（4）连通，所述导料槽（4）的一端与储料机构（5）连通，所述推料气缸（1）的推料块在导料槽（4）内滑动，用于将导料槽（4）内的销钉（10）送入储料机构（5）中，所述送料机构将储料机构（5）中的销钉（10）逐个推出送入输送线（13）上的装配位置。

2.根据权利要求1所述的一种连续冲床模内自动装配装置，其特征在于：所述储料机构（5）包括储料盒、直线轴承（51）、弹簧（54）和顶料板（53），所述储料盒的顶部侧壁开设有相贯通的出料口，所述储料盒与工作台（9）固定连接，所述直线轴承（51）与储料盒的内底部滑动连接，所述顶料板（53）与直线轴承（51）的顶部固定连接，且顶料板（53）靠近导料槽（4）的一侧设置有斜面，所述弹簧（54）套接在直线轴承（51）上，且顶部和底部分别与顶料板（53）底部和储料盒的内底部相抵。

3.根据权利要求2所述的一种连续冲床模内自动装配装置，其特征在于：所述储料盒的内部还固定连接有挡料片（52），所述挡料片（52）的顶部与储料盒的出料口底部相齐平。

4.根据权利要求2所述的一种连续冲床模内自动装配装置，其特征在于：所述送料机构包括送料气缸（8）、传动板（6）和送料板（14），所述送料气缸（8）与工作台（9）固定连接，所述送料板（14）通过传动板（6）与送料气缸（8）的推杆固定连接，且送料气缸（8）、传动板（6）和送料板（14）整体呈H型，所述送料板（11）通过出料口延伸至储料盒的内部，且与出料口的大小相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种连续冲床模内自动装配装置，其特征在于：所述工作台（9）上还设置有限位滑轨（7），所述传动板（6）在限位滑轨（7）上滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种连续冲床模内自动装配装置，其特征在于：所述工作台（9）上还设置有分料气缸（3），所述分料气缸（3）的推杆末端固定连接有分料片，所述分料片延伸至落料槽（2）的内部，且分料片的两夹爪间距与销钉（10）的宽度相同。

7.根据权利要求1所述的一种连续冲床模内自动装配装置，其特征在于：还包括振动盘（11），所述振动盘（11）与落料槽（2）对接连通。

8.一种连续冲床模内自动组装方法，其特征在于：所述振动盘（11）把销钉（10）按照顺序落入落料槽（2）中排列；所述分料气缸（3）分料，让销钉（10）落入导料槽（2）中；所述推料气缸（1）推动销钉（10），在导料槽（4）中前行；销钉（10）进入储料机构（5）时，顶到顶料板（53）的斜面上，使顶料板（53）压缩弹簧（54）下行，销钉（10）进入储料机构（5），压在顶料板（53）的平面上，完成储料；所述送料气缸（8）带动送料板（14），推动储料盒内最上方的销钉（10）前进，并经过储料盒的出料口出去进入装配位置。