[发明专利]智能家居分类垃圾桶

权利要求书

1.智能家居分类垃圾桶，其特征在于：所述的智能家居分类垃圾桶包括有底座（1）、垃圾分类桶（2）以及控制器（3）；底座（1）包括有滑槽（4）、万向轮（6）以及伸缩拖把（7），万向轮（6）以及伸缩拖把（7）安装于底座（1）；垃圾分类桶（2）包括有转动架（8）、分类插桶（9）、桶盖（10）以及弹性锁扣（11），控制器（3）包括有转角电机（12）、滑行驱动电机（13）、电动推杆（14）、电磁锁（15）、滑行位置传感器（16）、转动上复位传感器（17），转动下位置传感器（18）、上锁位置传感器（19）、上升位置传感器（20）、下降位置传感器（21）、控制开关（22）以及充电电池（23）；转角电机（12）的外壳与底座（1）固定连接，转角电机（12）的电机轴与转动架（8）固定连接，用于利用转角电机（12）驱动垃圾分类桶（2）转动以及复位；分类插桶（9）与转动架（8）的插槽（24）插接，弹性锁扣（11）安装于转动架（8）上，用于利用弹性锁扣（11）将分类插桶（9）与转动架（8）锁在一起；分类插桶（9）与桶盖（10）铰接，用于盖住分类插桶（9）；底座（1）设有插接孔（5），转动架（8）设有插接件（25），转动架（8）的插接件（25）用于与底座（1）的插接孔（5）插接，将转动架（8）与底座（1）连接在一起；分类插桶（9）设有多个，转动架（8）设有多个，每个转动架（8）设有一个插槽（24），分类插桶（9）数量与插槽（24）的数量相同，每个转动架（8）通过转角电机（12）的外壳与底座（1）固定连接，每个分类插桶（9）与一个转角电机（12）的电机轴连接；滑槽（4）设有滑行驱动轮（26）、滑行辅助轮（27）以及升降挡板（28），滑行驱动轮（26）与滑行驱动电机（13）的电机轴固定连接，滑行驱动电机（13）的外壳与底座（1）固定连接，滑行辅助轮（27）安装于滑槽（4）内，升降挡板（28）与滑槽（4）动配合连接，电动推杆（14）的驱动杆与升降挡板（28）固定连接，电动推杆（14）的外壳与底座（1）固定连接；转角电机（12）设于底座（1）的一端，插接孔（5）位于底座（1）的另一端，电磁锁（15）设于底座（1）的插接孔（5）旁边，用于将转动架（8）的插接件（25）与底座（1）锁在一起；电磁锁（15）以及插接件（25）设有多个，每个转动架（8）对应有一个电磁锁（15）以及一个插接件（25）；滑行位置传感器（16）安装于升降挡板（28）上，用于检测智能家居分类垃圾桶移动的位置；转动上复位传感器（17）设于底座（1）上，转动上复位传感器（17）设有多个，每个转动架（8）对应有一个转动上复位传感器（17），用于控制垃圾分类桶（2）复位；转动下位置传感器（18）设于桶盖（10）上，转动下位置传感器（18）设有多个，每个桶盖（10）对应有一个转动下位置传感器（18），用于检测桶盖（10）转动的位置；开锁位置传感器（19）设于底座（1），用于检测电磁锁（15）是否上锁；上锁位置传感器（20）以及上升位置传感器（21）设于底座（1）的滑槽（4）上，用于检测升降挡板（28）的升降；控制器（3）通过控制线与转角电机（12）、滑行驱动电机（13）、电动推杆（14）、电磁锁（15）、滑行位置传感器（16）、转动上复位传感器（17）、转动下位置传感器（18）、上锁位置传感器（19）、上升位置传感器（20）、下降位置传感器（21）以及控制开关（22）连接，控制器（3）通过电源线与充电电池（23）连接。

2.根据权利要求1所述的智能家居分类垃圾桶，其特征在于：所述的垃圾分类桶（2）的初始状态是：垃圾分类桶（2）的转动架（8）的插接件（25）与底座（1）的插接孔（5）插接，电磁锁（15）的锁栓（31）插入插接件（25）的锁孔（32），锁栓（31）接近上锁位置传感器（19），将转动架（8）与底座（1）锁在在一起，转动架（8）接近转动上复位传感器（17）；分类插桶（9）的桶口（35）向上，桶盖（10）在其重力的作用下盖住分类插桶（9）的桶口（35）；电动推杆（14）初始状态是：电动推杆（14）的驱动杆处于伸出状态，升降挡板（28）处于下降状态，升降挡板（27）接近下降位置传感器（21）。