[发明专利]一种结构光控制装置

说明书

本发明提供一种结构光控制装置，涉及光电检测技术领域，包括：控制器、光源以及沿光源的出光方向依次设置的准直镜、振镜和感光元件；控制器分别与振镜和感光元件电连接；从振镜出射的光束包括成像光束和遮蔽光束，成像光束用于出射成像，遮蔽光束入射感光元件并通过感光元件生成反馈信息；控制器用于根据反馈信息调整振镜的振动幅值和相位，进而使得振镜和光源相同步匹配，提高整个结构光模组的出光质量。同时，通过利用遮蔽光束，可以在不影响成像光束成像的同时，完成对应的反馈信号的获取。

技术领域

本发明涉及光电检测技术领域，具体而言，涉及一种结构光控制装置。

背景技术

随着科学技术的快速发展，结构光技术越来越成熟，目前，结构光技术已经被广泛应用于多种领域。而基于振镜的光栅结构光投影机为其中一种精度较高，成本较低的实现方法。光栅结构光投影机的结构一般至少包括振镜和激光源。振镜为一种可在一定角度内摆动的反射镜，从而使入射的光束随着振镜在一定范围内扫描。

由于光栅结构光投影机在工作时，振镜的相位值会随环境和驱动条件发生未知变化，故容易使得光源和振镜的控制不同步，进而影响出光的质量。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种结构光控制装置，以改善现有光源和振镜控制不同步的问题，提高出光的质量。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例的一方面，提供一种结构光控制装置，包括：控制器、光源以及沿光源的出光方向依次设置的准直镜、振镜和感光元件；控制器分别与振镜和感光元件电连接；从振镜出射的光束包括成像光束和遮蔽光束，成像光束用于出射成像，遮蔽光束入射感光元件并通过感光元件生成反馈信息；控制器用于根据反馈信息调整振镜的振动幅值和相位。

可选的，感光元件位于主光轴的一侧，感光元件与主光轴呈预设夹角，预设夹角为振镜偏转的预设最大扫描角度。

可选的，结构光控制装置还包括设置在振镜与感光元件之间的反射光学元件，反射光学元件用于调节振镜出射的遮蔽光束的出射方向。

可选的，反射光学元件包括具有腔室的基座以及设置在腔室内的平面反射镜；基座包括第一侧壁和第二侧壁；在第一侧壁和第二侧壁上分别设置有透光区域；感光元件与第二侧壁贴合设置且位于第二侧壁上的透光区域；遮蔽光束由第一侧壁上的透光区域入射经平面反射镜反射后通过第二侧壁上的透光区域入射感光元件。

可选的，反射光学元件为反射棱镜；在反射棱镜的反射面上设置有反射层；反射棱镜的入射面包括透光区域和遮光区域；感光元件与反射棱镜的出射面贴合设置；遮蔽光束由入射面上的透光区域入射经反射面反射后通过出射面入射感光元件。

可选的，在入射面上采用丝网印刷工艺形成遮光区域。

可选的，反射层为镀银反射膜和介质反射膜中的一种。

可选的，入射面上的透光区域为三角形、长方形和圆形中的一种。

可选的，振镜为微机电振镜。

可选的，结构光控制装置还包括电路基板；振镜与感光元件位于电路基板。

本发明的有益效果包括：