[发明专利]一种结构光控制装置

权利要求书

1.一种结构光控制装置，其特征在于，包括：控制器、光源以及沿所述光源的出光方向依次设置的准直镜、振镜和感光元件；所述控制器分别与所述振镜和所述感光元件电连接；从所述振镜出射的光束包括成像光束和遮蔽光束，所述成像光束用于出射成像，所述遮蔽光束入射所述感光元件并通过所述感光元件生成反馈信息；所述控制器用于根据所述反馈信息调整所述振镜的振动幅值和相位。

2.如权利要求1所述的结构光控制装置，其特征在于，还包括设置在所述振镜与所述感光元件之间的反射光学元件，所述反射光学元件用于调节所述振镜出射的遮蔽光束的出射方向。

3.如权利要求2所述的结构光控制装置，其特征在于，所述反射光学元件包括具有腔室的基座以及设置在所述腔室内的平面反射镜；所述基座包括第一侧壁和第二侧壁；在所述第一侧壁和所述第二侧壁上分别设置有透光区域；所述感光元件与所述第二侧壁贴合设置且位于所述第二侧壁上的透光区域；所述遮蔽光束由所述第一侧壁上的透光区域入射经所述平面反射镜反射后通过所述第二侧壁上的透光区域入射所述感光元件。

4.如权利要求2所述的结构光控制装置，其特征在于，所述反射光学元件为反射棱镜；在所述反射棱镜的反射面上设置有反射层；所述反射棱镜的入射面包括透光区域和遮光区域；所述感光元件与所述反射棱镜的出射面贴合设置；所述遮蔽光束由所述入射面上的透光区域入射经所述反射面反射后通过所述出射面入射所述感光元件。

5.如权利要求4所述的结构光控制装置，其特征在于，在所述入射面上采用丝网印刷工艺形成所述遮光区域。

6.如权利要求4所述的结构光控制装置，其特征在于，所述反射层为镀银反射膜和介质反射膜中的一种。

7.如权利要求4所述的结构光控制装置，其特征在于，所述入射面上的透光区域为三角形、长方形和圆形中的一种。

8.如权利要求1所述的结构光控制装置，其特征在于，所述振镜为微机电振镜。

9.如权利要求1所述的结构光控制装置，其特征在于，还包括电路基板；所述振镜与所述感光元件位于所述电路基板。