[发明专利]一种产品内管贴标装箱的方法

说明书

本发明的一种产品内管贴标装箱的方法，可以实现将输送线上的产品进行装箱，装箱的过程中完成贴标和将标签压紧。采用多个夹料压标单元和多工位的同时取料、贴标、压标和装箱可以提高生产效率。此方法可以适应不同直径内腔的管状产品的夹持，圆柱或圆锥的内腔都可以很好的适用。该方法通过转料装置上的取料部对产品输送线卸料处的产品进行取料，取料部从产品的a端插入产品内腔对产品进行撑夹取用，通过调节取料部移动转送产品并在取料部移动的过程中采用贴标装置从产品的b端将标签送入产品的内腔壁上进行贴附，贴附有标签的产品被取料部继续移动转送进行装箱处理。

技术领域

本发明涉及管状物产品的转运、贴标的设备领域，具体涉及一种针对管状物产品的产品内管贴标装箱的方法。

背景技术

管状物产品，例如纱线桶，因为外表面布满了纱线，当进行贴标时只能选择在纱线桶的内腔上贴标，传统的在外表面进行贴标的机构很难将标签贴入产品的内腔上。

贴标的机构需要将贴标部深入内腔进行贴标，所以对纱线桶的位置精度需要一定的要求，并且由于各种原因，深入内腔进行贴标，可能存在标签粘贴不牢靠的情况。

此外，纱线桶在自动化生产时，为方便传送，通常将产品以平躺状态进行运输，这种状态的产品在进行夹持装箱时，通常会设置一个转换方向的工位先将产品转换成竖直状态，再通过机械手将竖直状态的产品运输到箱体中。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种产品内管贴标装箱的方法。

本发明采取的技术方案具体如下。

通过转料装置上的取料部对产品输送线卸料处的产品进行取料，取料部从产品的a端插入产品内腔对产品进行撑夹取用，通过调节取料部移动转送产品并在取料部移动的过程中采用贴标装置从产品的b端将标签送入产品的内腔壁上进行贴附，贴附有标签的产品被取料部继续移动转送至与装箱装置上的箱体相对应布置，然后将取料部从产品内腔内移除使得产品被转送至箱体内进行装箱处理。

优选地，通过在贴标部的旁侧对应设置压贴部，采用一个压料部和一个取料部组成一个夹料压标单元，通过压贴部将从b端送入产品内腔的标签牢靠的压贴在产品内腔壁上。

优选地，取料部采用调节其外轮廓尺寸进行膨胀、收缩的方式实现撑夹取用产品和卸载产品。

优选地，压贴部采用充排气的方式改变气囊的外轮廓将标签压贴在产品内腔壁上。

优选地，对产品输送线卸料处的产品进行取料时，压贴部先于取料部进入产品的内腔，取料部进入产品内腔后对产品进行撑夹，撑夹完成后将产品从产品输送线上移走，待贴标装置从产品b端向产品内腔送入标签后，调节压标部继续向b端移动，移动到达指定位置后开始调节组成压贴部的囊腔膨胀压贴标签。

优选地，采用锥柱状的抵推头和沿抵推头周向间隔设置的取料夹持件组成取料部，将取料夹持件沿抵推头的径向活动安装，先将抵推头和取料夹持件同步移入产品的内腔，当取料夹持件到达预设的位置后停止前进，调节抵推头继续前进，这样抵推头就会挤压各个取料夹持件向外扩张，从而实现取料夹持件对产品的撑夹。

优选地，在气囊的两侧分别设置内压板和外压板，在贴标装置从产品的b端送入标签后，先调整内压板、外压板同步向b端移动，在到达预设位置后，调节外压板停止前进、内压板继续前进，这样内、外压板之间的气囊就被压缩，气囊的外轮廓膨胀从而挤压标签贴附到产品内腔壁上。

优选地，设置多个间隔布置的夹料压标单元同时对多个产品进行相同工序操作，卸料装箱前先调节各个产品相互靠近，然后再进行卸载。