[发明专利]一种产品内管贴标装箱的方法

权利要求书

1.一种产品内管贴标装箱的方法，其特征在于：通过转料装置上的取料部对产品输送线卸料处的产品进行取料，取料部从产品的a端插入产品内腔对产品进行撑夹取用，通过调节取料部移动转送产品并在取料部移动的过程中采用贴标装置从产品的b端将标签送入产品的内腔壁上进行贴附，贴附有标签的产品被取料部继续移动转送至与装箱装置上的箱体相对应布置，然后将取料部从产品内腔内移除使得产品被转送至箱体内进行装箱处理。

2.根据权利要求1所述的产品内管贴标装箱的方法，其特征在于：通过在贴标部的旁侧对应设置压贴部，采用一个压料部和一个取料部组成一个夹料压标单元，通过压贴部将从b端送入产品内腔的标签牢靠的压贴在产品内腔壁上。

3.根据权利要求1或2所述的产品内管贴标装箱的方法，其特征在于：取料部采用调节其外轮廓尺寸进行膨胀、收缩的方式实现撑夹取用产品和卸载产品。

4.根据权利要求3所述的产品内管贴标装箱的方法，其特征在于：压贴部采用充排气的方式改变气囊的外轮廓将标签压贴在产品内腔壁上。

5.根据权利要求4所述的产品内管贴标装箱的方法，其特征在于：对产品输送线卸料处的产品进行取料时，压贴部先于取料部进入产品的内腔，取料部进入产品内腔后对产品进行撑夹，撑夹完成后将产品从产品输送线上移走，待贴标装置从产品b端向产品内腔送入标签后，调节压标部继续向b端移动，移动到达指定位置后开始调节组成压贴部的囊腔膨胀压贴标签。

6.根据权利要求4所述的产品内管贴标装箱的方法，其特征在于：采用锥柱状的抵推头和沿抵推头周向间隔设置的取料夹持件组成取料部，将取料夹持件沿抵推头的径向活动安装，先将抵推头和取料夹持件同步移入产品的内腔，当取料夹持件到达预设的位置后停止前进，调节抵推头继续前进，这样抵推头就会挤压各个取料夹持件向外扩张，从而实现取料夹持件对产品的撑夹。

7.根据权利要求4所述的产品内管贴标装箱的方法，其特征在于：在气囊的两侧分别设置内压板和外压板，在贴标装置从产品的b端送入标签后，先调整内压板、外压板同步向b端移动，在到达预设位置后，调节外压板停止前进、内压板继续前进，这样内、外压板之间的气囊就被压缩，气囊的外轮廓膨胀从而挤压标签贴附到产品内腔壁上。

8.根据权利要求4所述的产品内管贴标装箱的方法，其特征在于：设置多个间隔布置的夹料压标单元同时对多个产品进行相同工序操作，卸料装箱前先调节各个产品相互靠近，然后再进行卸载。

9.根据权利要求8所述的产品内管贴标装箱的方法，其特征在于：将多个夹料压标单元排列状设置在转料支撑架上，将转料支撑架沿着X轴的径向活动安装在转料机架上，转料机架通过X轴转动安装，将转料支撑架沿转料机架的周向间隔设置，在转料机架的外侧分别设置产品输送线、贴标装置和装箱装置，通过转动转料机架调节产品输送线、贴标装置和装箱装置同时对不同位置处夹料压标单元上的产品进行卸料、贴标和装箱的操作。

10.根据权利要求9所述的产品内管贴标装箱的方法，其特征在于：在转料支撑架上的各个夹料压标单元与产品输送线卸料处的产品对应时，通过调节转料支撑架沿着X轴的径向移动实现调节外压板、气囊、内压板、取料夹持组件、抵推头同步移动从产品的a端依次插入产品内腔，取料夹持件移动到位后，转料支撑架停止移动，此时推动抵推柱移动使得装配在抵推柱上的外压板、气囊、内压板、抵推头继续向b端移动，取料夹持件不向b端移动，抵推头抵推取料夹持件外扩将产品撑夹稳定后，抵推柱停止前进，此时转动转料机架使得产品转至与贴标机构对应布置，贴标机构将标签移出至支撑组件上，通过将支撑组件将标签从产品的b端送入产品内腔内，并通过吹气嘴吹气将支撑组件上的标签从支撑组件上移下转贴至产品内腔壁上，然后将支撑组件从内腔内移出，此时调节抵推柱继续前进，调节外压板、气囊、内压板向b端继续移动，当外压板和气囊移动到位后停止前进，此时抵推头只抵推内压板继续前进挤压气囊，使得气囊径向膨胀将标签完全压贴在内腔壁上，贴标完成后的产品被转送至与装箱装置相对应布置，先调节各个产品相互靠近，然后调节外压板、气囊、内压板、取料夹持件、抵推头按照前述相反的进入动作从产品内腔内退出，如此反复上述过程实现产品的连续自动贴标和装箱。