[发明专利]一种电子元件生产用机械手

说明书

本发明公开了一种电子元件生产用机械手，包括行进走轨、驱动控制中心以及夹取机械手，驱动控制中心设置在行进走轨上，驱动控制中心沿行进走轨滑动，夹取机械手设于驱动控制中心上，夹取机械手的内侧面上涂覆有耐热涂层，夹取机械手内设有降温装置，降温装置由驱动控制中心控制，夹取机械手的两个外侧面各设有一个红外线发生装置，工作台上设有对应的红外线接收装置；通过两边不同的两组红外线发生装置和红外线接收装置测量夹取机械手是否水平，降温装置通过喷水降温的方式保护夹取机械手，避免其变形或损坏，耐热涂层直接保护夹取机械手与电子元件接触的部位，直接对夹取机械手进行保护，两种设计都可以延长其使用寿命。

技术领域

本发明涉及电子元件生产的技术领域，更具体地说，它涉及一种电子元件生产用机械手。

背景技术

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支，可通过编程来完成各种预期的作业任务，在电子元件生产生产中，机械手被广泛的运用于生产线中，可大幅减轻劳动强度、提高生产效率。

机械手长期与电子元件直接接触，会导致机械手尤其是夹取部位的损耗十分严重，缺少专门的保护手段，设置会产生局部的变形，一旦出现问题，机械手的安装和更换非常繁琐、成本高昂，这些都不利于长远的生产计划。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电子元件生产用机械手，解决上述的一个或多个问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种电子元件生产用机械手，包括行进走轨、驱动控制中心以及夹取机械手，所述行进走轨铺设在车间地面上，所述驱动控制中心设置在所述行进走轨上，所述驱动控制中心沿所述行进走轨滑动，所述夹取机械手设于所述驱动控制中心上，所述夹取机械手的内侧面上涂覆有耐热涂层，所述夹取机械手内设有降温装置，所述降温装置由所述驱动控制中心控制，所述夹取机械手的两个外侧面各设有一个红外线发生装置，两个所述红外线发生装置均设置在同一水平高度。

进一步地，所述降温装置包括若干喷头、喷管、液压阀以及储水箱，所述储水箱设置在所述驱动控制中心的外侧面上，所述液压阀设于所述储水箱上，所述液压阀与所述驱动控制中心电连接，若干所述喷头分散地埋设在所述夹取机械手内，所述喷头通过所述喷管与所述液压阀连接。

进一步地，还包括工作台，所述工作台设于所述行进走轨的尽头，所述工作台的上下模连接架上设有两排红外线感应装置，两个所述红外线感应装置分别设置在所述上下模连接架相对的内侧面上，两个所述红外线感应装置均设置在同一水平高度。

进一步地，所述驱动控制中心上设有警报器，所述警报器与所述驱动控制中心电连接。

进一步地，所述夹取机械手内设有若干温度传感器，所述温度传感器与所述驱动控制中心电连接。

进一步地，所述驱动控制中心上设有指示灯，所述指示灯分为红、黄、绿三种。

进一步地，所述夹取机械手上开设有排气孔。

通过采用上述技术方案，本发明具备以下优点：

1、夹取机械手内设有温度传感器可以实时监控夹取机械手的温度，并设有降温装置，一旦温度超过警戒线，温度传感器将信号传输给驱动控制中心，驱动控制中心控制降温装置对夹取机械手进行降温，高温蒸发产生的水汽从排气孔排出，可以实现对夹取机械手的温度监控，避免夹取机械手的变形、损坏；

2、夹取机械手内侧面涂覆有耐高温涂料，可以有效保护夹取机械手，有效延长其使用寿命，有利于长期的生产计划；

3、通过红外线发生装置与红外线感应装置来比对夹取机械手两边是否处于同一水平高度，确保夹取机械手与电子元件是互相垂直的。

附图说明