[发明专利]一种电子元件生产用机械手在审
申请号: | 202011333343.1 | 申请日: | 2020-11-25 |
公开(公告)号: | CN112497190A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 张弦 | 申请(专利权)人: | 海安铭吉电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 南通鼎点知识产权代理事务所(普通合伙) 32442 | 代理人: | 施荣华 |
地址: | 226000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子元件 生产 机械手 | ||
1.一种电子元件生产用机械手,包括行进走轨(1)、驱动控制中心(2)以及夹取机械手(3),所述行进走轨(1)铺设在车间地面上,所述驱动控制中心(2)设置在所述行进走轨(1)上,所述驱动控制中心(2)沿所述行进走轨(1)滑动,所述夹取机械手(3)设于所述驱动控制中心(2)上,其特征在于:所述夹取机械手(3)的内侧面上涂覆有耐热涂层(4),所述夹取机械手(3)内设有降温装置(5),所述降温装置(5)由所述驱动控制中心(2)控制,所述夹取机械手(3)的两个外侧面各设有一个红外线发生装置(6),两个所述红外线发生装置(6)均设置在同一水平高度。
2.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用机械手,其特征在于:所述降温装置(5)包括若干喷头(51)、喷管(52)、液压阀(53)以及储水箱(54),所述储水箱(54)设置在所述驱动控制中心(2)的外侧面上,所述液压阀(53)设于所述储水箱(54)上,所述液压阀(53)与所述驱动控制中心(2)电连接,若干所述喷头(51)分散地埋设在所述夹取机械手(3)内,所述喷头(51)通过所述喷管(52)与所述液压阀(53)连接。
3.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用机械手,其特征在于:还包括工作台(8),所述工作台(8)设于所述行进走轨(1)的尽头,所述工作台(8)的上下模连接架(81)上设有两排红外线感应装置(7),两个所述红外线感应装置(7)分别设置在所述上下模连接架(81)相对的内侧面上,两个所述红外线感应装置(7)均设置在同一水平高度。
4.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用机械手,其特征在于:所述驱动控制中心(2)上设有警报器(21),所述警报器(21)与所述驱动控制中心(2)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用机械手,其特征在于:所述夹取机械手(3)内设有若干温度传感器(31),所述温度传感器(31)与所述驱动控制中心(2)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用机械手,其特征在于:所述驱动控制中心(2)上设有指示灯(22),所述指示灯(22)分为红、黄、绿三种。
7.根据权利要求1所述的一种电子元件生产用机械手,其特征在于:所述夹取机械手(3)上开设有排气孔(32)。
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