[发明专利]一种可变减速比的减速机构

说明书

本发明涉及一种可变减速比的减速机构，包括机壳，上述机壳的顶部和底部分别同轴设有输出轴安装孔；行星架输出轴，竖向设置，且上下端分别与输出轴安装孔转动连接，外周上沿其周向等间距间隔设有连轴；输出锥形行星齿轮，同轴可转动的安装于连轴上；上锥形齿轮，可转动的装配在锥形行星齿轮上方，上锥形齿轮下端内缘设有与输出锥形行星齿轮啮合的上内锥齿；下锥形齿轮，可转动的装配在锥形行星齿轮下方，下锥形齿轮上端内缘设有与输出锥形行星齿轮啮合的下内锥齿，上内锥齿和下内锥齿的齿数一致；第一驱动机构，驱动端伸入机壳内，并与上锥形齿轮传动连接；第二驱动机构，驱动端伸入机壳内，并与下锥形齿轮传动连接。优点：减速机体积小，减速比大。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，特别涉及一种可变减速比的减速机构。

背景技术

减速机体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用机械臂等领域，但是，当前的减速机均以在设计上就设置好传动比，这样的结果是当设计的功率不够时，该轴便无法完成所需的功能，当设计功率过高时，势必会增大该轴的体积和重量及成本。

综上所述，在可降低速率的前提下，获得较大扭矩，减小驱动轴的体积，以及降低成本，可更加灵活广泛应用的驱动轴，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可变减速比的减速机构，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种可变减速比的减速机构，机壳，上述机壳的顶部和底部分别同轴设有输出轴安装孔；

行星架输出轴，上述行星架输出轴竖向设置，且上下端分别与上下方的上述输出轴安装孔同轴转动连接，上述行星架输出轴的外周上沿其周向等间距间隔设有至少三个沿其径向延伸的连轴；输出锥形行星齿轮，上述输出锥形行星齿轮设有至少三个，并一一对应的同轴可转动的安装于上述连轴上；上锥形齿轮，上述上锥形齿轮同轴套于上述行星架输出轴外，并可转动的装配在上述机壳内部对应输出锥形行星齿轮上方的位置，上述上锥形齿轮的下端内缘设有与上述输出锥形行星齿轮啮合的上内锥齿；下锥形齿轮，上述下锥形齿轮同轴套于上述行星架输出轴外，并可转动的装配在上述机壳内部对应输出锥形行星齿轮下方的位置，上述下锥形齿轮的上端内缘设有与上述输出锥形行星齿轮啮合的下内锥齿，上述上内锥齿和下内锥齿的齿数一致；第一驱动机构，上述第一驱动机构安装于上述机壳上，其驱动端伸入上述机壳内，并与上述上锥形齿轮传动连接，用于驱使上锥形齿轮旋转；第二驱动机构，上述第二驱动机构安装于上述机壳上，其驱动端伸入上述机壳内，并与上述下锥形齿轮传动连接，用于驱使下锥形齿轮旋转。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，上述第一驱动机构包括至少一组第一电机和至少一组与上述第一电机一一对应的一级锥形齿轮，上述机壳侧壁上横向开有与上述第一电机一一对应的第一输入轴安装孔，上述第一电机安装于上述机壳侧壁外，其驱动轴横向穿过对应的第一输入轴安装孔，并相互转动连接，上述一级锥形齿轮同轴固定于对应的上述第一电机的驱动轴轴端，上述上锥形齿轮的下端外缘设有与上述一级锥形齿轮相啮合的上外锥齿。

进一步，上述第二驱动机构包括至少一组第二电机和至少一组与上述第二电机一一对应的二级锥形齿轮，上述机壳侧壁上横向开有与上述第二电机一一对应的第二输入轴安装孔，上述第二电机安装于上述机壳侧壁外，其驱动轴穿过对应的上述第二输入轴安装孔，并相互转动连接，上述二级锥形齿轮同轴固定于对应的上述第二电机的驱动轴轴端，上述下锥形齿轮的上端外缘设有与上述二级锥形齿轮相啮合的下外锥齿，上述上外锥齿和下外锥齿的齿数一致，上述一级锥形齿轮和二级锥形齿轮的规格一致。

进一步，上述第一输入轴安装孔中安装有与上述第一电机的驱动轴转动配合的轴承，上述第二输入轴安装孔中安装有与上述第二电机的驱动轴转动配合的轴承。