[发明专利]一种可变减速比的减速机构

权利要求书

1.一种可变减速比的减速机构，其特征在于，包括：

机壳(1)，所述机壳(1)的顶部和底部分别同轴设有输出轴安装孔；

行星架输出轴(2)，所述行星架输出轴(2)竖向设置，且上下端分别与上下方的所述输出轴安装孔同轴转动连接，所述行星架输出轴(2)的外周上沿其周向等间距间隔设有至少三个沿其径向延伸的连轴；

输出锥形行星齿轮(3)，所述输出锥形行星齿轮(3)设有至少三个，并一一对应的同轴可转动的安装于所述连轴上；

上锥形齿轮(4)，所述上锥形齿轮(4)同轴套于所述行星架输出轴(2)外，并可转动的装配在所述机壳(1)内部对应输出锥形行星齿轮(3)上方的位置，所述上锥形齿轮(4)的下端内缘设有与所述输出锥形行星齿轮(3)啮合的上内锥齿(41)；

下锥形齿轮(5)，所述下锥形齿轮(5)同轴套于所述行星架输出轴(2)外，并可转动的装配在所述机壳(1)内部对应输出锥形行星齿轮(3)下方的位置，所述下锥形齿轮(5)的上端内缘设有与所述输出锥形行星齿轮(3)啮合的下内锥齿(51)，所述上内锥齿(41)和下内锥齿(51)的齿数一致；

第一驱动机构(6)，所述第一驱动机构(6)安装于所述机壳(1)上，其驱动端伸入所述机壳(1)内，并与所述上锥形齿轮(4)传动连接，用于驱使上锥形齿轮(4)旋转；

第二驱动机构(7)，所述第二驱动机构(7)安装于所述机壳(1)上，其驱动端伸入所述机壳(1)内，并与所述下锥形齿轮(5)传动连接，用于驱使下锥形齿轮(5)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种可变减速比的减速机构，其特征在于：所述第一驱动机构(6)包括至少一组第一电机(61)和至少一组与所述第一电机(61)一一对应的一级锥形齿轮(62)，所述机壳(1)侧壁上横向开有与所述第一电机(61)一一对应的第一输入轴安装孔，所述第一电机(61)安装于所述机壳(1)侧壁外，其驱动轴横向穿过对应的第一输入轴安装孔，并相互转动连接，所述一级锥形齿轮(62)同轴固定于对应的所述第一电机(61)的驱动轴轴端，所述上锥形齿轮(4)的下端外缘设有与所述一级锥形齿轮(62)相啮合的上外锥齿(42)。

3.根据权利要求2所述的一种可变减速比的减速机构，其特征在于：所述第二驱动机构(7)包括至少一组第二电机(71)和至少一组与所述第二电机(71)一一对应的二级锥形齿轮(72)，所述机壳(1)侧壁上横向开有与所述第二电机(71)一一对应的第二输入轴安装孔，所述第二电机(71)安装于所述机壳(1)侧壁外，其驱动轴穿过对应的所述第二输入轴安装孔，并相互转动连接，所述二级锥形齿轮(72)同轴固定于对应的所述第二电机(71)的驱动轴轴端，所述下锥形齿轮(5)的上端外缘设有与所述二级锥形齿轮(72)相啮合的下外锥齿(52)，所述上外锥齿(42)和下外锥齿(52)的齿数一致，所述一级锥形齿轮(62)和二级锥形齿轮(72)的规格一致。

4.根据权利要求3所述的一种可变减速比的减速机构，其特征在于：所述第一输入轴安装孔中安装有与所述第一电机(61)的驱动轴转动配合的轴承，所述第二输入轴安装孔中安装有与所述第二电机(71)的驱动轴转动配合的轴承。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种可变减速比的减速机构，其特征在于：所述输出轴安装孔中分别装配有与所述行星架输出轴(2)上下端转动配合的输出轴轴承(9)。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种可变减速比的减速机构，其特征在于：所述机壳(1)顶壁装配有上锥形齿轮轴承(43)，所述上锥形齿轮(4)上端同轴设有上连接套，该上连接套伸入所述上锥形齿轮轴承(43)内圈，并相互连接固定。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种可变减速比的减速机构，其特征在于：所述机壳(1)底壁装配有下锥形齿轮轴承(53)，所述下锥形齿轮(5)下端同轴设有下连接套，该下连接套伸入所述下锥形齿轮轴承(53)内圈，并相互连接固定。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种可变减速比的减速机构，其特征在于：所述机壳(1)包括竖直设置的圆筒状的壳体(11)以及分别装配于所述壳体(11)上下端的上盖(12)和下盖(13)，所述上盖(12)和下盖(13)上分别设有所述输出轴安装孔，所述壳体(11)两侧侧壁分别设有所述第一输入轴安装孔和第二输入轴安装孔。