[发明专利]一种液压扳手

说明书

本发明提供了一种液压扳手，包括可转动的扭矩输出轴、驱动所述扭矩输出轴进行不同方式转动的动力系统、固定并保护所述动力系统的框体。所述动力系统包括：正向棘轮机构、反向棘轮机构、减速机和电机。本发明通过独特的结构设计使扭矩输出轴可通过轴向移动达到在上述不同的动力系统部件间的切换，从而实现对扭矩输出轴转动方式及转速的调节，从根本上克服同一扳手(工具)仅能正传或反转的缺陷，并解决由此带来的操作繁琐、作业效率低下的问题。

技术领域：

本发明涉及自动化作业工具领域，特别是涉及一种可进行正、反转以及快、慢两速输出自动切换的液压扳手。

背景技术：

在防喷器的维修过程中，需要利用扭矩扳手对连接螺栓进行拆卸和紧固。以目前最常用的液压扭矩扳手为例，其通用的动力设计是通过棘轮结构将液压缸的往复运动转化成输出轴的转动，所以扳手只能实现顺时针或逆时针转动(紧固或拆卸)中的一种，人工作业时由操作人员根据实际需要选用紧固或者拆卸的扳手，再根据实际需要选用小扭矩高转速或者大扭矩低转速的扳手。由于不同扳手(工具)更换时需要插拔液压管路、气管或电线，再加上不同工具驱动形式以及接口的不统一，导致工具更换操作繁琐、作业效率低下等问题，总体上也对自动化作业形成了制约。

发明内容：

针对上述问题，本发明提供一种可进行正、反转以及快、慢两速输出自动切换的液压扭矩扳手，从而克服同一扳手(工具)仅能正传或反转的缺陷，并解决由此带来的操作繁琐、作业效率低下的问题。

本发明的技术方案如下：

所述液压扳手，包括可转动的扭矩输出轴、驱动所述扭矩输出轴进行不同方式转动的动力系统、固定并保护所述动力系统的框体；

所述动力系统包括：正向棘轮机构、反向棘轮机构、减速机和电机。

所述正向棘轮机构包括摆杆A，以及与摆杆A配合联接的正向棘轮；所述反向棘轮机构包括摆杆B，以及与摆杆B配合联接的反向棘轮。

所述正向棘轮机构和反向棘轮机构在扭矩输出轴的轴向上相邻设置且均固定在所述框体内，扭矩输出轴的后段伸入框体内并从正向棘轮和反向棘轮中央预留的轴孔中穿过，扭矩输出轴后段表面设有外花键A和外花键B，正向棘轮中央的轴孔内设有可与外花键A配合联接的内花键A，反向棘轮中央的轴孔内设有可与外花键B配合联接的内花键B；扭矩输出轴上靠近后段末端的表面设有径向伸出的、可控制扭矩输出轴做轴向移动的离合拨杆；扭矩输出轴后方设有可与其后段末端配合联接的减速机；所述减速机与电机连接。

所述正向棘轮机构和反向棘轮机构之间的上方装有杆状的双向活塞杆，所述双向活塞杆的两端均为伸缩杆结构且活塞杆的长度方向与扭矩输出轴的轴向垂直，所述双向活塞杆的两端分别销接连接杆A和连接杆B，连接杆A的另一端销接摆杆A，连接杆B的另一端销接摆杆B，连接杆A和连接杆B与扭矩输出轴平行；在工作状态下，双向活塞杆通过其两端的往复伸缩运动推拉连接杆A和连接杆B，连接杆A带动摆杆A在正向棘轮所在的平面上往复摆动，进而带动正向棘轮转动；连接杆B带动摆杆B在反向棘轮所在的平面上往复摆动，进而带动反向棘轮转动；从所述扭矩输出轴的轴向视角的同一朝向看，正向棘轮和反向棘轮的转动方向相反。

进一步地，在扭矩输出轴的轴向上，所述正向棘轮机构还包括在正向棘轮的外周两侧平行设置的、圆环状的、对机构部件起固定和保护作用的环体A，环体A的环面与正向棘轮所在的平面平行。在正向棘轮所在的平面上，所述摆杆A位于正向棘轮斜上方，摆杆A靠近正向棘轮的一端通过销轴A可转动地固定在环体A上，摆杆A在所述销轴A的两侧具有垂直于杆长度方向的对称的延伸部，两个延伸部上分别销接驱动棘爪A和止回棘爪A，所述驱动棘爪A在重力作用下整体垂直向下，其勾型的爪尖与正向棘轮一侧中下部的棘齿相啮合，所述止回棘爪A位于正向棘轮顶部，其爪尖插入正向棘轮顶部一侧的齿槽中，驱动棘爪A和止回棘爪A的爪尖在正向棘轮周向上的距离约为正向棘轮周长的一半。