[发明专利]一种液压扳手

权利要求书

1.一种液压扳手，其特征在于包括：包括可转动的扭矩输出轴、驱动所述扭矩输出轴进行不同方式转动的动力系统、固定并保护所述动力系统的框体；

所述动力系统包括：正向棘轮机构、反向棘轮机构、减速机和电机；

所述正向棘轮机构包括摆杆A，以及与摆杆A配合联接的正向棘轮；所述反向棘轮机构包括摆杆B，以及与摆杆B配合联接的反向棘轮；所述正向棘轮机构和反向棘轮机构在扭矩输出轴的轴向上相邻设置且均固定在所述框体内，扭矩输出轴的后段伸入框体内并从正向棘轮和反向棘轮中央预留的轴孔中穿过，扭矩输出轴后段表面设有外花键A和外花键B，正向棘轮中央的轴孔内设有可与外花键A配合联接的内花键A，反向棘轮中央的轴孔内设有可与外花键B配合联接的内花键B；扭矩输出轴上靠近后段末端的表面设有径向伸出的、可控制扭矩输出轴做轴向移动的离合拨杆；扭矩输出轴后方设有可与其后段末端配合联接的减速机；所述减速机与电机连接；

所述正向棘轮机构和反向棘轮机构之间的上方装有杆状的双向活塞杆，所述双向活塞杆的两端均为伸缩杆结构且活塞杆的长度方向与扭矩输出轴的轴向垂直，所述双向活塞杆的两端分别销接连接杆A和连接杆B，连接杆A的另一端销接摆杆A，连接杆B的另一端销接摆杆B，连接杆A和连接杆B与扭矩输出轴平行；在工作状态下，双向活塞杆通过其两端的往复伸缩运动推拉连接杆A和连接杆B，连接杆A带动摆杆A在正向棘轮所在的平面上往复摆动，进而带动正向棘轮转动；连接杆B带动摆杆B在反向棘轮所在的平面上往复摆动，进而带动反向棘轮转动；从所述扭矩输出轴的轴向视角的同一朝向看，正向棘轮和反向棘轮的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的液压扳手，其特征在于：在扭矩输出轴的轴向上，所述正向棘轮机构还包括在正向棘轮的外周两侧平行设置的、圆环状的、对机构部件起固定和保护作用的环体A，环体A的环面与正向棘轮所在的平面平行；在正向棘轮所在的平面上，所述摆杆A位于正向棘轮斜上方，摆杆A靠近正向棘轮的一端通过销轴A可转动地固定在环体A上，摆杆A在所述销轴A的两侧具有垂直于杆长度方向的对称的延伸部，两个延伸部上分别销接驱动棘爪A和止回棘爪A，所述驱动棘爪A在重力作用下整体垂直向下，其勾型的爪尖与正向棘轮一侧中下部的棘齿相啮合，所述止回棘爪A位于正向棘轮顶部，其爪尖插入正向棘轮顶部一侧的齿槽中，驱动棘爪A和止回棘爪A的爪尖在正向棘轮周向上的距离约为正向棘轮周长的一半；

所述反向棘轮机构还包括在反向棘轮的外周两侧平行设置的、圆环状的、对机构部件起固定和保护作用的环体B，环体B的环面与反向棘轮所在的平面平行；所述反向棘轮机构还包括将摆杆B可转动地固定在环体B上的销轴B，以及在摆杆B和反向棘轮之间起配合联接作用的驱动棘爪B和止回棘爪B；

从所述扭矩输出轴的轴向视角的同一朝向看，所述反向棘轮机构与正向棘轮机构互为镜像结构。

3.根据权利要求2所述的液压扳手，其特征在于：所述双向活塞杆通过底座安装在正向棘轮机构和反向棘轮机构之间，所述底座的底部同时固接在相邻的环体A和环体B的顶部的外周面上，底座沿扭矩输出轴轴向的两端分别设有沿环体A和环体B径向突出且相互平行的孔板，所述双向活塞杆中部位于两个平行的孔板之间，两个孔板上均开设有销孔，销孔中均有销子穿过，两个销子的前端固定插接于双向活塞杆的中部，两个销子共轴且与双向活塞杆的长度方向垂直。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的液压扳手，其特征在于：所述扭矩输出轴的前段和中段区域还分别设有固定板，固定板上预留有与扭矩输出轴相配合的限位孔，扭矩输出轴从限位孔中穿过且扭矩输出轴与固定板垂直。

5.根据权利要求4所述的液压扳手，其特征在于：所述液压扳手还包括与扭矩输出轴平行设置的反作用力臂，反作用力臂垂直穿过所述固定板，反作用力臂的后端穿入并固定在所述框体上。

6.根据权利要求5所述的液压扳手，其特征在于：所述扭矩输出轴的前端装有可拆卸的套筒。

7.根据权利要求6所述的液压扳手，其特征在于：所述扭矩输出轴与减速机之间具有如下可配合联接的结构：扭矩输出轴的后段末端表面设有径向突出的轴键，位于所述轴键后方的减速机输入孔的内表面设有键槽；当所述扭矩输出轴的后段末端伸入所述输入孔内时，所述轴键与键槽可形成配合联接。