[发明专利]一种叉车锂电池组并联拓扑结构及充放电控制方法

权利要求书

1.一种叉车锂电池组并联拓扑结构及充放电控制方法，拓扑结构包括高压箱、一号电池箱、二号电池箱，其特征在于，所述高压箱具有两个电池正接口、两个电池负接口、两个充电正接口、两个并联连接的充电负接口、两个充电通讯口、一个放电正接口、一个放电负接口、一个整车通讯口、两个并联连接的放电继电器、两个并联连接充电继电器、两个并联连接的保险丝、DCDC模块，所述一号电池箱正极与其中一个所述电池正接口电连接，所述一号电池箱负极与其中一个所述电池负接口电连接，所述二号电池箱正极与另一个所述电池正接口电连接，所述二号电池箱负极与另一个所述电池负接口电连接，两个所述放电继电器与两个所述充电继电器并联连接，两个所述电池正接口并联后与四个继电器串联连接，两个所述放电继电器并联后与放电正接口串联，每个所述充电继电器均串联连接一个所述充电正接口，每个所述电池负接口均串联连接一个所述保险丝，所述充电负接口与放电负接口并联后与两个保险丝串联连接；所述一号电池箱、二号电池箱均采用以下方式电连接得到：首先将250AH电芯进行2并，然后再25串，组成80V500AH电池组，再将2组80V500AH电池组进行2并，组成80V1000AH电池组；所述一号电池箱内均设有电流传感器、主控模块，所述二号电池箱内均设有电流传感器、从控模块，所述主控模块与从控模块CAN通讯；

控制方法，包括以下步骤：

放电上电方法：

闭合电源开关，DCDC模块输出12V，BMS上电；

唤醒后，自检无故障，无充电连接，闭合预充继电器，进行预充流程；

预充继电器闭合后，1秒内后端电压达到前端电压的90%，则认为预充成功，闭合放电继电器，然后再断开预充继电器，上电完成；

若是预充没有成功，直接闭合放电继电器；

上电后，默认发送显示屏通信；

放电下电方法：

断开钥匙开关，BMS下电，断开放电回路；

当BMS持续检测到主回路电流小于等于5A，且持续时间大于等于12H，BMS休眠；

放电下电完成；

充电上电方法：

BMS上电，唤醒后，自检无故障，检测到CC2信号后进入充电状态；

如果收到充电机报文或CC2连接信号，则立即切断放电继电器；切断放电继电器10S后，如果电池状态正常，则吸合充电继电器，充电机在检测到BMS充电继电器吸合后，控制充电机输出电流进行充电；

充电上电完成；

当自检不成功，或出现需断继电器的故障时，则不闭合充电继电器；

以接收到CC2信号或充电报文作为进入充电状态的判断条件；

有CC2的情况下，大于等于5S未接收到充电机报文，需上报充电通信故障；

充电下电流程：

当电池满充后需要停充；

当充电出现需要断继电器的故障时，需要停止充电；

当需要停止充电时，BMS请求充电机输出电压、电流均为0，并发送关机指令；

BMS发送停止充电报文，5秒后，BMS检测充电电流，如果小于10A则切断充电继电器；如果10S后，充电电流仍大于等于10A，则强行切断充电继电器，结束充电，充电下电结束；

满充后，需注意校准SOC至100%；

充电单体最高电压大于等于3.6V，立刻校准SOC为100%，延迟3S发送停止充电标志位，同时请求电压和电流为0V/0A，5秒后，BMS检测充电电流，若小于10A则切断充电继电器；若10S后，充电电流还未降到10A以内，则强行切断充电继电器。

2.根据权利要求1所述的一种叉车锂电池组并联拓扑结构及充放电控制方法，其特征在于，放电上电时，从唤醒到预充完成总时间小于等于1.5S。

3.根据权利要求1所述的一种叉车锂电池组并联拓扑结构及充放电控制方法，其特征在于，CC2进充电状态，有CC2或有报文禁止放电，闭合充电必须报文跟CC2同时满足。