[发明专利]驱动电机系统、驱动电机系统的控制方法及电动汽车有效

专利信息
申请号: 202011332261.5 申请日: 2020-11-24
公开(公告)号: CN112440761B 公开(公告)日: 2023-09-12
发明(设计)人: 韦敏刚 申请(专利权)人: 广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司
主分类号: B60L15/20 分类号: B60L15/20;B60L53/22;H02P27/06;H02J7/00
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 赵娟
地址: 510000 广东省广州市广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 驱动 电机 系统 控制 方法 电动汽车
【权利要求书】:

1.一种驱动电机系统,其特征在于,所述驱动电机系统包括:第一开关、驱动电机以及驱动电机控制回路;

所述第一开关与直流充电口和所述驱动电机控制回路中的第一桥臂中点分别连接;

在所述第一开关闭合,动力电池回路的第二开关闭合,且所述直流充电口与所述驱动电机控制回路之间的第三开关断开的情况下,所述直流充电口与所述第一桥臂的中点连接,使得所述驱动电机中的绕组电感与所述驱动电机控制回路构成升压电路或降压电路;

所述升压电路将输入所述直流充电口的直流电的电压升压后,为动力电池充电;

所述降压电路将所述动力电池提供的直流电的电压降压后,通过所述直流充电口输出至需要充电的车辆;

其中,所述驱动电机控制回路中的第二桥臂包括:第一场效应管、第二场效应管;所述驱动电机控制回路中的第三桥臂包括:第三场效应管、第四场效应管;所述第一桥臂包括:第五场效应管、第六场效应管;

在所述第二场效应管和所述第四场效应管关断时,所述绕组电感、所述第一场效应管和所述第三场效应管各自的体二极管,共同构成所述升压电路;

所述第一场效应管和所述第三场效应管导通时,所述绕组电感、所述第一场效应管、所述第三场效应管以及所述驱动电机控制回路中的电容,共同构成所述降压电路;

在所述第一开关闭合,所述第二开关闭合,且所述第三开关断开的情况下,所述第五场效应管和所述第六场效应管均关断,使得所述直流充电口与所述第一桥臂的中点连接。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,在所述第二场效应管和所述第四场效应管均导通时,所述绕组电感将输入所述直流充电口的直流电储存为电能,同时,所述电容为所述动力电池充电;

在所述第二场效应管和所述第四场效应管均关断时,所述绕组电感储存的电能,通过所述第一场效应管和所述第三场效应管各自的体二极管释放,以实现对输入所述直流充电口的直流电的电压进行升压,进而为所述动力电池充电。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,在所述第一场效应管和所述第三场效应管均导通时,所述动力电池提供的直流电通过所述降压电路降压后,经由所述第一开关和所述直流充电口输出至所述需要充电的车辆,同时,所述绕组电感将所述动力电池提供的直流电储存为电能;

在所述第一场效应管和所述第三场效应管均关断时,所述绕组电感利用所述第二场效应管和所述第四场效应管各自的体二极管作为续流二极管,使得所述绕组电感的储存电能,经由所述第一开关和所述直流充电口输出至所述需要充电的车辆。

4.一种驱动电机系统的控制方法,其特征在于,所述控制方法应用于驱动电机系统,所述驱动电机系统包括:第一开关、第二开关、第三开关、驱动电机以及驱动电机控制回路,所述驱动电机控制回路中的第一桥臂包括:第五场效应管、第六场效应管,第二桥臂包括:第一场效应管、第二场效应管;所述驱动电机控制回路中的第三桥臂包括:第三场效应管、第四场效应管;所述控制方法包括:

在检测到直流充电口接入外部设备时,控制所述第一开关和所述第二开关闭合,控制所述第三开关断开,控制所述第五场效应管和所述第六场效应管均关断;

在所述外部设备的类型为充电桩的情况下,控制所述第一场效应管和所述第三场效应管关断,并控制所述第二场效应管和所述第四场效应管持续导通第一预设时长;

在所述第一预设时长后,控制所述第二场效应管和所述第四场效应管持续关断第二预设时长,并在所述第二预设时长后,执行步骤:控制所述第二场效应管和所述第四场效应管持续导通第一预设时长;

在所述外部设备的类型为需要充电车辆的情况下,控制所述第二场效应管和所述第四场效应管关断,并控制所述第一场效应管和所述第三场效应管导通第三预设时长时;

在所述第三预设时长后,控制所述第一场效应管和所述第三场效应管持续关断第四预设时长,并在所述第四预设时长后,执行步骤:控制所述第一场效应管和所述第三场效应管持续导通第三预设时长。

5.一种电动汽车,其特征在于,所述电动汽车包括:控制单元,以及如权利要求1-3任一所述的驱动电机系统;

所述控制单元用于执行权利要求4所述的驱动电机系统的控制方法。

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