[发明专利]一种空中辅助穿绳设备

说明书

一种空中辅助穿绳设备。提供了一种结构简单，方便操作，提高工作效率的空中辅助穿绳设备。包括无人机，还包括伸缩臂和绳座，所述伸缩臂设在无人机上，所述绳座用于连接穿绳，所述绳座可拆卸连接在伸缩臂上。所述绳座上设有嵌块，所述伸缩臂上设有嵌槽，所述嵌块用于连接在嵌槽内。还包括直线驱动器，所述直线驱动器设在伸缩臂上，所述直线驱动器用于推动绳座。所述激光雷达、行程开关A、行程开关B和电磁继电器连接所述穿绳器控制单元。所述伸缩臂位于无人机的顶部或底部。本发明方便加工，操作可靠。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种空中辅助穿绳设备。

背景技术

近来年来无人机技术发展迅速，绳索展放的施工过程也开始引入无人机进行作业。绳索展放通常为空中作业，广泛出现于高空救援、电力维护、户外布展、道路桥梁工程、山体开发等多种应用场景。

现有技术中，通常将绳索扣在无人机上，再由施工人员登高配合、人工穿绳后再继续下一处穿绳作业；这种方法因需施工人员登高配合，劳动强度高，且登高作业存在安全隐患，工作效率低。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种结构简单，方便操作，提高工作效率的空中辅助穿绳设备。

本发明的技术方案为：包括无人机，还包括伸缩臂和绳座，所述伸缩臂设在无人机上，所述绳座用于连接穿绳，所述绳座可拆卸连接在伸缩臂上。

所述绳座上设有嵌块，所述伸缩臂上设有嵌槽，所述嵌块用于连接在嵌槽内。

还包括直线驱动器，所述直线驱动器设在伸缩臂上，所述直线驱动器用于推动绳座。

还包括控制器、激光雷达和夹爪，所述夹爪设在伸缩臂上；

所述夹爪为两个围合的半环，所述夹爪的中间内侧设有行程开关A，夹爪闭合时触发行程开关A；

所述夹爪内设有一对半球状的绳座外壳、记为半壳一和半壳二，所述绳座外壳内设有一对电磁继电器，一个电磁继电器位于半壳一内、另一电磁继电器位于半壳二内，所述电磁继电器用于将绳座吸合于同侧的绳座外壳；所述半壳一和半壳二内均设有行程开关B，所述绳座吸合于绳座外壳的一侧时，触发同侧的所述行程开关B；

所述激光雷达、行程开关A、行程开关B和电磁继电器连接所述穿绳器控制单元。

所述伸缩臂位于无人机的顶部或底部。

本发明在工作中，通过将穿绳放置在绳座上，将绳座连接在伸缩臂上，无人机升至高空吊环位置处，将带有穿绳的绳座穿入吊环，使得穿绳可靠穿入，并在绳座的作用下，可靠下落。

本发明方便加工，操作可靠。

附图说明

图1是本发明第一种实施方式的结构示意图，

图2是图1优化实施方式的结构示意图，

图3是本发明第二种实施方式的结构示意图，

图4是绳座和夹爪的连接结构示意图。

图中1是伸缩臂，2是绳座，3是穿绳，4是嵌块，5是嵌槽，6是直线驱动器，7是激光雷达，8是夹爪，81是行程开关A，82是绳座外壳，821是半壳一，822是半壳二，83是电磁继电器，84是行程开关B。

具体实施方式

本发明如图1-4所示，包括无人机，还包括伸缩臂1和绳座2，所述伸缩臂1设在无人机上，所述绳座2用于连接穿绳3，所述绳座可拆卸连接在伸缩臂上。

本发明在工作中，通过将穿绳放置在绳座上，将绳座连接在伸缩臂上，无人机升至高空吊环位置处，将带有穿绳的绳座穿入吊环，使得穿绳可靠穿入，并在绳座的作用下，可靠下落。伸缩臂伸缩动作，可远程遥控操作。