[发明专利]一种空中辅助穿绳设备有效
| 申请号： | 202011331055.2 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112498685B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李培培;樊仁刚;滑惠玲;许可;崔媛;赵赟;黄俊;徐星旻 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司;扬州广源集团有限公司;国网江苏省电力有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙) 32283 | 代理人： | 葛军 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 空中 辅助 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种空中辅助穿绳设备，包括无人机、伸缩臂和绳座，所述伸缩臂设在无人机上，所述绳座用于连接穿绳，所述绳座可拆卸连接在伸缩臂上，其特征在于，还包括控制器、激光雷达和夹爪，所述夹爪设在伸缩臂上；
所述夹爪为两个围合的半环，所述夹爪的中间内侧设有行程开关A，夹爪闭合时触发行程开关A；所述夹爪内设有一对半球状的绳座外壳、记为半壳一和半壳二，所述绳座外壳内设有一对电磁继电器，一个电磁继电器位于半壳一内、另一电磁继电器位于半壳二内，所述电磁继电器用于将绳座吸合于同侧的绳座外壳；所述半壳一和半壳二内均设有行程开关B，所述绳座吸合于绳座外壳的一侧时，触发同侧的所述行程开关B；
所述激光雷达、行程开关A、行程开关B和电磁继电器连接所述控制器。
2.根据权利要求1所述的一种空中辅助穿绳设备，其特征在于，所述伸缩臂位于无人机的顶部或底部。
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