[发明专利]一种无同步器的静态挂挡自适应方法

说明书

本发明涉及汽车的自动控制技术领域，公开一种无同步器的静态挂挡自适应方法，包括步骤：S1、当车辆静止、发动机怠速且需要静态挂挡时，判断车辆是否满足中间轴制动器制动的条件；S2、若是满足中间轴制动器制动的条件，则制动中间轴制动器；若是不满足中间轴制动器制动的条件，则变速器的中间轴的转速自然下降；S3、若中间轴的转速达到预设转速阈值内，则不需要接入离合器；若中间轴的转速低于预设转速阈值，则接入离合器，直至中间轴的转速位于预设转速阈值内，与离合器分离；S4、完成挂挡操作。本发明公开的无同步器的静态挂挡自适应方法与现有技术相比，省去了同步器，车辆的生产成本降低，能够实现静态快速挂挡的效果。

技术领域

本发明涉及汽车的自动控制技术领域，尤其涉及一种无同步器的静态挂挡自适应方法。

背景技术

机械式自动变速器(简称AMT)是在传统的固定轴式变速器的基础上应用电控技术从而实现电控化升级的，AMT由电控单元(简称TCU)、执行机构以及传感器三大部分组成，通过使用TCU对离合器、选挂挡的执行机构等相关部件进行控制，实现车辆挂挡过程的自动化，AMT挂挡控制的目标是既要保证挂挡在最短的时间内完成，又要保证挂挡过程的平稳性。然而目前国内重型自动变速器挂挡控制尚处于起步阶段。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种无同步器的静态挂挡自适应方法，能够实现车辆在静态下的挂挡。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种无同步器的静态挂挡自适应方法，包括步骤：

S1、当车辆静止、发动机怠速且需要静态挂挡时，判断车辆是否满足中间轴制动器制动的条件；

S2、若是满足所述中间轴制动器制动的条件，则制动所述中间轴制动器；若是不满足所述中间轴制动器制动的条件，则所述中间轴的转速自然下降；

S3、若所述中间轴的转速达到预设转速阈值内，则不需要接入离合器；若所述中间轴的转速低于预设转速阈值，则接入所述离合器，直至所述中间轴的转速位于所述预设转速阈值内时，再与所述离合器分离；

S4、完成挂挡操作。

作为一种无同步器的静态挂挡自适应方法的优选方案，制动所述中间轴制动器时，包括步骤：

S21、首次静态挂挡时，根据预设制动时长、变速器的实际转速和变速器的目标转速的转速差以及变速器的当前温度得出所述中间轴制动器的理论制动时长，根据所述变速器的当前温度计算所述中间轴制动器的制动气阀从开始关闭至完全关闭的理论关闭时长，并检查所述中间轴制动器是否满足停止制动的条件；

S22、若所述中间轴制动器不满足停止制动的条件，则制动所述中间轴制动器；

S23、所述制动气阀开始关闭后，若所述中间轴的转速趋于平缓的时长大于预设时长，则需要再次制动所述中间轴制动器，若所述中间轴的转速持续下降则无需再次制动所述中间轴制动器；

S24、调整所述预设制动时长。

作为一种无同步器的静态挂挡自适应方法的优选方案，再次制动所述中间轴制动器时，根据转速差和当前变速器的温度计算所述中间轴制动器的第二理论制动时长，完成所述制动器的第二次制动后停止制动所述中间轴制动器。

作为一种无同步器的静态挂挡自适应方法的优选方案，若再次制动所述中间轴制动器后仍挂挡失败，则减少所述中间轴制动器的理论制动时长。

作为一种无同步器的静态挂挡自适应方法的优选方案，在步骤S21中，停止制动的条件包括所述中间轴制动器的理论制动时长超过所述中间轴制动器的理论关闭时长、或者静态挂挡的失败次数超过设定的最大挂挡次数、或者所述中间轴制动器的理论制动时长大于预设安全制动时长。