[发明专利]一种无同步器的静态挂挡自适应方法

权利要求书

1.一种无同步器的静态挂挡自适应方法，其特征在于，包括步骤：

S1、当车辆静止、发动机怠速且需要静态挂挡时，判断车辆是否满足中间轴制动器制动的条件；

S2、若是满足所述中间轴制动器制动的条件，则制动所述中间轴制动器；若是不满足所述中间轴制动器制动的条件，则变速器的中间轴的转速自然下降；其中，制动所述中间轴制动器时，包括步骤：

S21、首次静态挂挡时，根据预设制动时长、变速器的实际转速和变速器的目标转速的转速差以及变速器的当前温度得出所述中间轴制动器的理论制动时长，根据所述变速器的当前温度计算所述中间轴制动器的制动气阀从开始关闭至完全关闭的理论关闭时长，并检查所述中间轴制动器是否满足停止制动的条件；

S22、若所述中间轴制动器不满足停止制动的条件，则制动所述中间轴制动器；

S23、所述制动气阀开始关闭后，若所述中间轴的转速趋于平缓的时长大于预设时长，则需要再次制动所述中间轴制动器，若所述中间轴的转速持续下降则无需再次制动所述中间轴制动器；

S24、调整所述预设制动时长；

S3、若所述中间轴的转速达到预设转速阈值内，则不需要接入离合器；若所述中间轴的转速低于预设转速阈值，则接入所述离合器，直至所述中间轴的转速位于所述预设转速阈值内时，再与所述离合器分离；

S4、完成挂挡操作。

2.根据权利要求1所述的无同步器的静态挂挡自适应方法，其特征在于，再次制动所述中间轴制动器时，根据转速差和当前变速器的温度计算所述中间轴制动器的第二理论制动时长，完成所述中间轴制动器的第二次制动后停止制动所述中间轴制动器。

3.根据权利要求2所述的无同步器的静态挂挡自适应方法，其特征在于，若再次制动所述中间轴制动器后仍挂挡失败，则减少所述中间轴制动器的理论制动时长。

4.根据权利要求1所述的无同步器的静态挂挡自适应方法，其特征在于，在步骤S21中，停止制动的条件包括所述中间轴制动器的理论制动时长超过所述中间轴制动器的理论关闭时长、或者静态挂挡的失败次数超过设定的最大挂挡次数、或者所述中间轴制动器的理论制动时长大于预设安全制动时长。

5.根据权利要求1所述的无同步器的静态挂挡自适应方法，其特征在于，在步骤S24中，当首次静态挂挡的理论制动时长超过预设制动时长阈值且变速器的转速小于或者等于发动机的怠速时，若所述理论关闭时长大于预设关闭时长阈值，则增加所述预设制动时长；若所述理论关闭时长小于所述预设关闭时长阈值，则减小所述预设制动时长。

6.根据权利要求1所述的无同步器的静态挂挡自适应方法，其特征在于，从所述中间轴制动器开始制动到所述中间轴的转速降低至预设转速阈值时的时长为实际制动时长，若所述实际制动时长与所述理论制动时长的差值在制动时长差阈值内，则所述中间轴制动器制动完成。

7.根据权利要求1所述的无同步器的静态挂挡自适应方法，其特征在于，所述中间轴制动器制动的条件包括油门踏板的开度大于预设开启开度、发动机的扭矩大于预设开启扭矩且变速器的温度大于预设开启温度。

8.根据权利要求1所述的无同步器的静态挂挡自适应方法，其特征在于，所述中间轴制动器制动时，根据变速器的温度、变速器的实际转速与变速器的目标转速的差值以及所述中间轴制动器的制动气阀的气压实时调整所述中间轴制动器的实际制动时长。

9.根据权利要求1所述的无同步器的静态挂挡自适应方法，其特征在于，在步骤S3中，若与所述离合器分离后挂挡失败，则返回步骤S2。