[发明专利]一种汽车衡平衡测试系统及方法

说明书

本发明涉及一种汽车衡平衡测试系统及方法，系统包括手持机、无线收发器和自行走小车，无线收发器与汽车衡仪表相连，手持机与无线收发器和自行走小车相互通信，自行走小车上设置位移传感器、转向机构和激光测距模块。方法包括：将自行走小车放置到汽车衡秤台上，自行走小车移动到汽车衡秤台角落；获取汽车衡内压力传感器对应编号及汽车衡秤台的长度L和宽度W并进行角差检测；记录自行走小车位置及汽车衡秤台的横向受力偏心率和纵向受力偏心率；判断汽车衡是否平衡。本发明的优点是：通过外接无线收发器，将汽车衡仪表的数据传输给手持机，无需在磅房设置人员，可实现单人作业；利用自行走小车进行平衡测试，全程自动化，测试效率高。

技术领域

本发明涉及平衡测试领域，尤其涉及一种汽车衡平衡测试系统及方法。

背景技术

汽车衡，也被称为地磅，设置在地面上的大磅秤，通常用来称卡车的载货吨数。是厂矿、商家等用于大宗货物计量的主要称重设备。汽车衡的平衡设置影响则汽车衡的计量准确性与长期稳定性，而传统的汽车衡平衡测试需要至少两位工作人员进行，一位在磅房获取汽车衡仪表数据，另一位在现在根据指令对汽车衡进行测试，由于两者处于不同的位置，两者之间需要依靠电话沟通，不仅影响测试工作还会导致工作效率低的问题。

发明内容

本发明主要解决现有汽车衡平衡测试方案占用人力资源多，工作效率低的问题，提供了一种可由一人进行测试，且能够实现自动化测试的汽车衡平衡测试系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种汽车衡平衡测试系统，包括手持机、无线收发器和自行走小车，所述无线收发器与汽车衡仪表相连，所述手持机与无线收发器和自行走小车相互通信，所述自行走小车上设置有用于记录小车位移的位移传感器、用于改变小车行驶方向的转向机构和用于进行边缘检测的激光测距模块。

通过无线收发器使手持机能够获取汽车横仪表数据，实现单人测试，无需双人配合，通过位移传感器获取小车位移，进而获取汽车衡秤台尺寸数据及自行走小车位置，通过激光测距模块检测对地距离判断小车是否位于秤台边缘。

作为上述方案的一种优选方案，所述自行走小车上还设有配重块。增加自行走小车重量，使汽车衡仪表显示的数据更明显。

作为上述方案的一种优选方案，所述激光测距模块垂直向下且等高设置在自行走小车四个侧面。通过比较各个激光测距模块获取的数据判断自行走小车处于秤台边缘、秤台内部还是秤台角落。

对应的，本发明还提供一种汽车衡平衡测试方法，采用上述汽车衡平衡测试系统，包括以下步骤：

S1：将自行走小车放置到汽车衡秤台上，自行走小车根据边缘检测移动到汽车衡秤台角落；

S2：自行走小车在延着汽车衡边缘行驶一周，获取汽车衡内压力传感器对应编号及汽车衡秤台的长度L和宽度W并进行角差检测；

S3：在角差检测通过后，以秤台中心为原点建立坐标系，使自行走小车移动至汽车衡秤台上的任意位置，记录n个自行走小车位置及汽车衡秤台的横向受力偏心率和纵向受力偏心率，以（X,Y,J,K）表示，其中X表示自行走小车重心在秤台长度方向上到原点的距离，Y表示自行走小车重心在秤台宽度方向上到原点的距离，J表示汽车衡秤台的横向受力偏心率，K表示汽车衡秤台的纵向受力偏心率；

S4：若m/n0.9则判断汽车衡秤台平衡，反之则判断汽车衡秤台不平衡，其中为n组数据中满足0.9*|X|0.5*J*L1.1*|X|且0.9*|Y|0.5*K*W1.1*|Y|的数据数。

利用自行走小车进行汽车衡的平衡测试，实现自动化测试，提高工作效率。

作为上述方案的一种优选方案，所述步骤S1中进行边缘检测时，获取位于自行走小车四个侧面的激光测距模块的数据，当有且仅有两个位于相邻侧面的激光测距模块的数据相近并大于另外两个激光测距模块的数据时，判断自行走小车位于汽车衡秤台角落。