[发明专利]一种汽车衡平衡测试系统及方法

权利要求书

1.一种汽车衡平衡测试方法，其特征是：包括以下步骤：

S1：将自行走小车放置到汽车衡秤台上，自行走小车根据边缘检测移动到汽车衡秤台角落；

S2：自行走小车在延着汽车衡边缘行驶一周，获取汽车衡内压力传感器对应编号及汽车衡秤台的长度L和宽度W并进行角差检测；

S3：在角差检测通过后，以秤台中心为原点建立坐标系，使自行走小车移动至汽车衡秤台上的任意位置，记录n个自行走小车位置及汽车衡秤台的横向受力偏心率和纵向受力偏心率，以（X,Y,J,K）表示，其中X表示自行走小车重心在秤台长度方向上到原点的距离，Y表示自行走小车重心在秤台宽度方向上到原点的距离，J表示汽车衡秤台的横向受力偏心率，K表示汽车衡秤台的纵向受力偏心率；

S4：若m/n0.9则判断汽车衡秤台平衡，反之则判断汽车衡秤台不平衡，其中m为n组数据中满足0.9*|X|0.5*J*L1.1*|X|且0.9*|Y|0.5*K*W1.1*|Y|的数据数；

所述汽车衡平衡测试方法还包括一种汽车衡平衡测试系统，包括手持机、无线收发器和自行走小车，所述无线收发器与汽车衡仪表相连，所述手持机与无线收发器和自行走小车相互通信，所述自行走小车上设置有用于记录小车位移的位移传感器、用于改变小车行驶方向的转向机构和用于进行边缘检测的激光测距模块。

2.根据权利要求1所述的一种汽车衡平衡测试方法，其特征是：所述自行走小车上还设有配重块。

3.根据权利要求1所述的一种汽车衡平衡测试方法，其特征是：所述激光测距模块垂直向下且等高设置在自行走小车四个侧面。

4.根据权利要求1所述的一种汽车衡平衡测试方法，其特征是：所述步骤S1中进行边缘检测时，获取位于自行走小车四个侧面的激光测距模块的数据，当有且仅有两个位于相邻侧面的激光测距模块的数据相近并大于另外两个激光测距模块的数据时，判断自行走小车位于汽车衡秤台角落。

5.根据权利要求1所述的一种汽车衡平衡测试方法，其特征是：所述步骤S2中获取汽车衡内压力传感器对应编号时，手持机显示各个压力传感器编号及数据，在自行车小车移动过程中当某一个压力传感器的数据最大时，则表示自行车小车位于到压力传感器上方。

6.根据权利要求1所述的一种汽车衡平衡测试方法，其特征是：所述步骤S2中进行角差检测时，获取自行走小车位于汽车衡秤台四个角时汽车衡仪表显示的数值，当四个数值的差值在预设阈值内时，则角差检测通过，反之角差检测不通过，需要终止汽车衡平衡测试并调整汽车衡角差。