[发明专利]一种智能自动化螺母上料装置

权利要求书

1.一种智能自动化螺母上料装置，其特征在于：包括进料罐主体(1)、进料组件(2)、进料管(21)、固定板(3)、上料组件(4)和夹持组件(5)；所述进料组件(2)设置在进料罐主体(1)内部，所述固定板(3)设置在进料罐主体(1)下方，所述进料管(21)上端与进料罐主体(1)底端贯通连接，进料管(21)下端贯穿固定板(3)上端面，所述上料组件(4)设置在固定板(3)内部，所述夹持组件(5)设置在固定板(3)的一侧外部并与上料组件(4)相连接；

所述进料组件(2)包括支撑板(22)、螺纹杆(23)、转动轮(26)和两个气缸(24)；

所述支撑板(22)固定设置在进料罐主体(1)内壁上；

所述螺纹杆(23)上端与支撑板(22)的底端板面中心连接，螺纹杆(23)表面开设有螺纹；

所述转动轮(26)位于进料罐主体(1)底部，转动轮(26)上端面中心开设有与螺纹杆(23)表面螺纹相匹配的螺纹孔(27)，螺纹孔(27)与螺纹杆(23)下端转动连接；螺纹孔(27)以外区域的转动轮(26)上端面开设有环形第一滑槽(28)；转动轮(26)的外侧固定设置有搅拌扇叶(29)；

两个所述气缸(24)关于螺纹杆(23)中轴线对称并安装在支撑板(22)中部，每个气缸(24)的伸缩杆下端均固定设置有第一滑块(25)，两个第一滑块(25)与第一滑槽(28)滑动连接；当第一滑槽(28)相对两个第一滑块(25)圆周式滑动时，转动轮(26)相对螺纹杆(23)转动。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化螺母上料装置，其特征在于：所述固定板(3)一侧内部开设有安装槽(41)，所述上料组件(4)设置在安装槽(41)内。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动化螺母上料装置，其特征在于：所述上料组件(4)包括框架(46)、扇形齿轮(44)、第一电机(43)、伸缩器(45)、竖板(48)、推杆(49)、导轨(42)和倾斜板(410)；

所述框架(46)安装在安装槽(41)的一侧，框架(46)的内壁两侧均设置有齿条(47)；所述扇形齿轮(44)与齿条(47)啮合连接；

所述第一电机(43)安装在安装槽(41)的底端，第一电机(43)的输出轴与扇形齿轮(44)连接；

所述伸缩器(45)的一端安装在安装槽(41)的后侧，另一端固定连接在框架(46)后端面上；

所述竖板(48)固定设置在框架(46)前端；所述推杆(49)固定设置在竖板(48)的前侧底端板面上；所述导轨(42)固定设置在安装槽(41)的槽口底端面上，进料管(21)的下端口位于导轨(42)上方且贴近导轨(42)，推杆(49)可在导轨(42)内伸缩运动；

所述倾斜板(410)的上端与导轨(42)前端连接，倾斜板(410)的上倾斜面上开设有自上而下的第二导向槽(411)，第二导向槽(411)的上槽口与导轨(42)槽口连通。

4.根据权利要求3所述的一种智能自动化螺母上料装置，其特征在于：所述夹持组件(5)包括连接板(51)、夹持板(53)、第二电机(56)和转动盘(57)；

所述连接板(51)与倾斜板(410)的下端相连接，连接板(51)的上表面与第二导向槽(411)的下槽口形成平面；连接板(51)沿中心区域向四周开设有上下贯穿的第二滑槽(52)；

所述夹持板(53)分布在连接板(51)的上表面，夹持板(53)的底端固定设置有第二滑块(54)，第二滑块(54)位于第二滑槽(52)内并可沿第二滑槽(52)滑动；所述第二滑块(54)的底端固定设置有导向杆(55)；

所述转动盘(57)位于连接板(51)正下方，转动盘(57)上端面沿中心区域向四周开设有第一导向槽(58)，导向杆(55)下端伸入第一导向槽(58)内并可在第一导向槽(58)内滑动；

所述第二电机(56)设置在转动盘(57)正下方，第二电机(56)的输出轴与转动盘(57)连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能自动化螺母上料装置，其特征在于：所述连接板(51)的上表面中心开设有凹槽(8)。