[发明专利]一种通道闸行人反向判断方法和装置

说明书

本发明公开了一种通道闸行人反向判断方法和装置，方法包括：通过图像采集装置采集发光结构的当前帧图像；确定当前帧图像中的当前行人位置坐标；获取历史行人位置坐标；历史行人位置坐标为当前帧图像的上一帧图像中的行人位置坐标；计算当前行人位置坐标和历史行人位置坐标的第一差值；采用第一差值判断通道闸中的行人方向；若行人方向与预设方向同向，则不存在反向，否则存在反向。本发明通过获取发光结构的当前帧图像中的当前行人位置坐标和上一帧图像中的历史行人位置坐标，并计算两者之间的差值，以根据差值判断当前帧图像中行人的行走方向，并根据行走方向判断行人是否反向；从而可以实时了解行人在通道闸中是否反向。

技术领域

本发明涉及通道闸控制技术领域，尤其涉及一种通道闸行人反向判断方法和装置。

背景技术

目前，通道闸已经广泛地应用于我们的日常生活之中，例如机场、地铁站、车站、码头、景点、公园、学生宿舍、单位人行通道等，通道闸主要用于对人流进行管理，具有快速打开、安全、方便等特点，是行人高频率出入通道的理想管理疏导设备。

现有技术是通过在通道闸的上方安装两个平行的激光扫描仪，通过比较两个激光扫描仪的探测面在相同情况下检测到行人的时间差，来判断行人先经过哪一个扫描仪，从而判断行人的行走方向。但这种方法只能判断行人从通道闸的哪一个端口离开，无法判断行人在通道闸中是否存在反向行进的情况。

发明内容

本发明提供了一种通道闸行人反向判断方法，用于解决现有技术无法判断通道闸中行人是否反向的技术问题。

本发明提供的一种通道闸行人反向判断方法，所述通道闸两侧对称设置有发光结构和图像采集装置；所述发光结构由发光材料或发光装置构成；所述方法包括：

通过所述图像采集装置采集所述发光结构的当前帧图像；

确定所述当前帧图像中的当前行人位置坐标；

获取历史行人位置坐标；所述历史行人位置坐标为所述当前帧图像的上一帧图像中的行人位置坐标；

计算所述当前行人位置坐标和所述历史行人位置坐标的第一差值；

采用所述第一差值判断所述通道闸中的行人方向；

若所述行人方向与预设方向同向，则不存在反向，否则存在反向。

可选地，所述确定所述当前帧图像中的当前行人位置坐标的步骤，包括：

对所述当前帧图像进行边缘检测，生成边缘检测图像；

检测所述边缘检测图像中的遮挡区域，并确定所述遮挡区域的遮挡长度；

当所述遮挡长度满足第一预设阈值时，确定所述遮挡区域的中心点坐标为当前行人位置坐标。

可选地，所述检测所述边缘检测图像中的遮挡区域，并确定所述遮挡区域的遮挡长度的步骤，包括：

获取所述边缘检测图像的最大亮点像素行；

检测所述最大亮点像素行上的像素黑点，得到遮挡区域；

统计所述像素黑点的数量，确定所述遮挡区域的遮挡长度。

可选地，还包括：

当没有所述历史行人位置坐标时，确定所述遮挡区域的起点坐标；

计算所述起点坐标与第二预设阈值之间的第二差值，采用所述第二差值判断所述通道闸中的行人方向。

可选地，所述采用所述第一差值判断所述当前帧图像中的行人方向的步骤，包括：

采用所述第一差值确定所述当前帧图像中行人的第一方向；