[发明专利]一种通道闸行人反向判断方法和装置

权利要求书

1.一种通道闸行人反向判断方法，其特征在于，所述通道闸两侧对称设置有发光结构和图像采集装置；所述发光结构由发光材料或发光装置构成；所述方法包括：

通过所述图像采集装置采集所述发光结构的当前帧图像；

确定所述当前帧图像中的当前行人位置坐标；

获取历史行人位置坐标；所述历史行人位置坐标为所述当前帧图像的上一帧图像中的行人位置坐标；

计算所述当前行人位置坐标和所述历史行人位置坐标的第一差值；

采用所述第一差值判断所述通道闸中的行人方向；

若所述行人方向与预设方向同向，则不存在反向，否则存在反向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前帧图像中的当前行人位置坐标的步骤，包括：

对所述当前帧图像进行边缘检测，生成边缘检测图像；

检测所述边缘检测图像中的遮挡区域，并确定所述遮挡区域的遮挡长度；

当所述遮挡长度满足第一预设阈值时，确定所述遮挡区域的中心点坐标为当前行人位置坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述边缘检测图像中的遮挡区域，并确定所述遮挡区域的遮挡长度的步骤，包括：

获取所述边缘检测图像的最大亮点像素行；

检测所述最大亮点像素行上的像素黑点，得到遮挡区域；

统计所述像素黑点的数量，确定所述遮挡区域的遮挡长度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当没有所述历史行人位置坐标时，确定所述遮挡区域的起点坐标；

计算所述起点坐标与第二预设阈值之间的第二差值，采用所述第二差值判断所述通道闸中的行人方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述第一差值判断所述当前帧图像中的行人方向的步骤，包括：

采用所述第一差值确定所述当前帧图像中行人的第一方向；

获取全局状态变量，若所述第一方向与所述全局状态变量相同，则确定所述第一方向为所述通道闸中的行人方向；

若所述第一方向与所述全局状态变量不同，则获取标记参数，当所述标记参数大于第三预设阈值时，确定所述第一方向为所述通道闸中的行人方向。

6.一种通道闸行人反向判断装置，其特征在于，所述通道闸两侧对称设置有发光结构和图像采集装置；所述发光结构由发光材料或发光装置构成；所述装置包括：

当前帧图像采集模块，用于通过所述图像采集装置采集所述发光结构的当前帧图像；

当前行人位置坐标确定模块，用于确定所述当前帧图像中的当前行人位置坐标；

历史行人位置坐标获取模块，用于获取历史行人位置坐标；所述历史行人位置坐标为所述当前帧图像的上一帧图像中的行人位置坐标；

第一差值计算模块，用于计算所述当前行人位置坐标和所述历史行人位置坐标的第一差值；

第一行人方向判断模块，用于采用所述第一差值判断所述通道闸中的行人方向；

反向判断模块，用于若所述行人方向与预设方向同向，则不存在反向，否则存在反向。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述当前行人位置坐标确定模块，包括：

边缘检测子模块，用于对所述当前帧图像进行边缘检测，生成边缘检测图像；

遮挡长度确定子模块，用于检测所述边缘检测图像中的遮挡区域，并确定所述遮挡区域的遮挡长度；

当前行人位置坐标确定子模块，用于当所述遮挡长度满足第一预设阈值时，确定所述遮挡区域的中心点坐标为当前行人位置坐标。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述遮挡长度确定子模块，包括：

最大亮点像素行获取单元，用于获取所述边缘检测图像的最大亮点像素行；

像素黑点检测单元，用于检测所述最大亮点像素行上的像素黑点，得到遮挡区域；

遮挡长度确定单元，用于统计所述像素黑点的数量，确定所述遮挡区域的遮挡长度。