[发明专利]一种电动伸缩拐杖

说明书

本发明属于医疗器械技术领域，提供了一种电动伸缩拐杖，包括支撑部、电动伸缩部以及控制部，在使用时，支撑部的安全绑带套设在使用者的大腿上，一旦使用者有腿部动作，从而带动吊杆转动，陀螺仪将角度变化信号输送至控制芯片，一旦测障撑脚接触障碍物触动微动按钮后，微动按钮将触动信号输送至控制芯片，当角度变化信号和触动信号同时存在时，控制芯片判断使用者正在跨越障碍物，继而向电机发送信号，控制伸缩杆缩回避障。所以，本发明的电动伸缩拐杖能够通过判断使用者的腿部动作和使用者前方障碍物，控制拐杖伸缩，方便使用者在跨越障碍物时能够直接将拐杖带过障碍物，无需调整身体姿势配合挪动拐杖，降低危险性，有效避免使用者摔伤。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种电动伸缩拐杖。

背景技术

拐杖是一种步行辅助工具，主要使用人群是行走能力减弱的老年群体或是伤残人士。传统拐杖大部分为一体结构，长度不能够随时调节，而目前市场上能够调节长度的拐杖基本采用螺栓或锁紧螺母固定连接，使用者需要伸长或缩短拐杖长度时，往往需要通过手动调节螺母，极为不便，并且这种手动调节的拐杖只能在使用前调节，而不能随着使用过程中出现的情况进行自动控制调节。因此，使用者使用拐杖上下楼梯或跨越障碍物时，面对前方路面的高低变化，使用者必须调整身体姿势并配合挪动拐杖才能前行。但这种调整身体姿势的行为使得原本就行进能力弱的使用者更容易发生摔伤事故，安全性差。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种电动伸缩拐杖，用于辅助使用者行走。

本发明提供了一种电动伸缩拐杖，用于辅助使用者行走，具有这样的特征，包括：支撑部、电动伸缩部以及控制部，其中，支撑部包括：拐杖架；软腋托，设置在拐杖架的上端；握把，固定在拐杖架上；吊杆，一端与拐杖架转动连接；安全绑带，与吊杆的另一端铆接在一起，电动伸缩部包括：安装座，安装在拐杖架的下端；电机，安装在安装座上；套筒，安装在安装座上；伸缩杆，插入套筒，与电机电连接；测障撑脚，与套筒铰接，且朝向使用者的前方，控制部包括：陀螺仪，设置在吊杆上，用于检测使用者的腿部动作；微动按钮，设置在测障撑脚与套筒的连接处，用于检测使用者前方的障碍物；控制芯片，设置在拐杖架上，与电机、陀螺仪以及微动按钮电连接，控制芯片的工作过程为：一旦测障撑脚接触障碍物，触动微动按钮，微动按钮向控制芯片输出触动信号，控制芯片判断有障碍物存在，一旦使用者挪动大腿，带动安全绑带同步移动，从而使测控吊杆与拐杖架发生一定角度的相对转动，陀螺仪向控制芯片输出角度变化信号，控制芯片判断使用者有腿部动作，当触动信号与角度变化信号同时存在时，控制芯片判断使用者正在跨越障碍物，向电机输出信号，控制伸缩杆缩回，当角度变化信号或触动信号消失时，控制部向电机输出信号，控制伸缩杆伸出。

在本发明提供的电动伸缩拐杖中，还可以具有这样的特征：其中，拐杖架由两根相互平行的竖杆以及将两根竖杆固定在一起的横杆组成，两根竖杆下部均具有孔洞，安装座具有向上延伸的安装块，安装块上具有安装孔，拐杖架下端安装有连接体，安装座安装在连接体上。

在本发明提供的电动伸缩拐杖中，还可以具有这样的特征：其中，连接体包括连接块和连接螺丝，连接块顶部开设有两个盲孔，底部开设有凹槽，侧面开设有沿连接块长度方向延伸的贯穿孔，两个盲孔分别在凹槽的两侧，竖杆插入两个盲孔内，安装块嵌入凹槽，连接螺丝沿贯穿孔依次贯穿竖杆和安装块，并将竖杆与安装块固定在一起。

在本发明提供的电动伸缩拐杖中，还可以具有这样的特征：其中，控制芯片具有主控开关，用于控制控制芯片的启停。

在本发明提供的电动伸缩拐杖中，还可以具有这样的特征：其中，电机上设置有手动伸缩按钮，用于手动控制伸缩杆伸缩。

在本发明提供的电动伸缩拐杖中，还可以具有这样的特征：其中，握把为中空的柱体，通过穿过其内部的销轴固定在拐杖架上。

在本发明提供的电动伸缩拐杖中，还可以具有这样的特征：其中，软掖托和握把均使用柔性材料制作。