[发明专利]一种电动伸缩拐杖

权利要求书

1.一种电动伸缩拐杖，用于辅助使用者行走，其特征在于，包括：

支撑部、电动伸缩部以及控制部，

其中，所述支撑部包括：

拐杖架；

软腋托，设置在所述拐杖架的上端；

握把，固定在所述拐杖架上；

吊杆，一端与所述拐杖架转动连接；

安全绑带，与所述吊杆的另一端铆接在一起，

所述电动伸缩部包括：

安装座，安装在所述拐杖架的下端；

电机，安装在所述安装座上；

套筒，安装在所述安装座上；

伸缩杆，插入所述套筒，与所述电机电连接；

测障撑脚，与所述套筒铰接，且朝向所述使用者的前方，

所述控制部包括：

陀螺仪，设置在所述吊杆上，用于检测所述使用者的腿部动作；

微动按钮，设置在所述测障撑脚与所述套筒的连接处，用于检测所述使用者前方的障碍物；

控制芯片，设置在所述拐杖架上，与所述电机、所述陀螺仪以及所述微动按钮电连接，

所述控制芯片的工作过程为：

一旦所述测障撑脚接触所述障碍物，触动所述微动按钮，所述微动按钮向所述控制芯片输出触动信号，所述控制芯片判断有所述障碍物存在，

一旦所述使用者挪动大腿，带动所述安全绑带同步移动，从而使所述测控吊杆与所述拐杖架发生一定角度的相对转动，所述陀螺仪向所述控制芯片输出角度变化信号，所述控制芯片判断所述使用者有腿部动作，

当所述触动信号与所述角度变化信号同时存在时，所述控制芯片判断所述使用者正在跨越所述障碍物，向所述电机输出信号，控制所述伸缩杆缩回，当所述角度变化信号或所述触动信号消失时，所述控制部向所述电机输出信号，控制所述伸缩杆伸出。

2.根据权利要求1所述的电动伸缩拐杖，其特征在于：

其中，所述拐杖架由两根相互平行的竖杆以及将两根所述竖杆固定在一起的横杆组成，两根所述竖杆下部均具有孔洞，

所述安装座具有向上延伸的安装块，所述安装块上具有安装孔，

所述拐杖架下端安装有连接体，所述安装座安装在所述连接体上。

3.根据权利要求2所述的电动伸缩拐杖，其特征在于：

其中，所述连接体包括连接块和连接螺丝，

所述连接块顶部开设有两个盲孔，底部开设有凹槽，侧面开设有沿所述连接块长度方向延伸的贯穿孔，

两个所述盲孔分别在所述凹槽的两侧，

所述竖杆插入两个所述盲孔内，所述安装块嵌入所述凹槽，

所述连接螺丝沿所述贯穿孔依次贯穿所述竖杆和所述安装块，并将所述竖杆与所述安装块固定在一起。

4.根据权利要求1所述的电动伸缩拐杖，其特征在于：

其中，所述控制芯片具有主控开关，用于控制所述控制芯片的启停。

5.根据权利要求1所述的电动伸缩拐杖，其特征在于：

其中，所述电机上设置有手动伸缩按钮，用于手动控制所述伸缩杆伸缩。

6.根据权利要求1所述的电动伸缩拐杖，其特征在于：

其中，所述握把为中空的柱体，通过穿过其内部的销轴固定在所述拐杖架上。

7.根据权利要求1所述的电动伸缩拐杖，其特征在于：

其中，所述软掖托和所述握把均使用柔性材料制作。

8.根据权利要求1所述的电动伸缩拐杖，其特征在于：

其中，所述伸缩杆下端安装有防滑底脚，用于防滑。

9.根据权利要求1所述的电动伸缩拐杖，其特征在于：

其中，所述安全绑带上设置有调节扣，能够根据所述使用者的实际需要调节其直径大小。