[发明专利]自动驾驶车辆的摄像头共用系统

说明书

本申请涉及一种无人车(自动驾驶车辆或无人驾驶车辆)的摄像头共用方法，属于图像技术领域，本申请的技术方案中，两个应用能在同一时间打开同一摄像头，一摄像头通过硬件复制两路连接到主控制器，然后经过软件驱动层的两个独立驱动实现两个应用层调用接口，不同的两个应用各自打开不同的驱动接口获取图像视频数据，这能够很大程度上节省摄像头数量，且需要调用某个摄像头数据时，不用考虑时间先后问题。

技术领域

本申请涉及无人驾驶领域，具体而言，涉及一种无人车的摄像头共用系统。

背景技术

无人车，又称自主车或自动驾驶车，是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆。它利用了包括雷达、激光、超声波、GPS、里程计、计算机视觉等多种技术来感知其周边环境，通过先进的计算和控制系统，来识别障碍物和各种标识牌，规划合适的路径来控制车辆行驶。

为了满足汽车的智能化驾驶，需要有各种类型的传感器来感知汽车的外部环境，在各种类型的传感器中摄像头模组是实现智能化驾驶的基础。例如，通过摄像头模组可以进行车道偏离预警、交通标志识别、车道保持辅助、全景泊车等。

随着AI感知技术与远程监控技术的普及，图像视频感知数据大多通过摄像头获取；尤其无人驾驶，针对红绿灯识别、障碍物检测、远程驾驶等都离不开摄像头数据采集。但是一个摄像头只能同一时间只能被一个应用打开使用。当A应用(例如无人驾驶感知)正在使用摄像头(C)时，如果B应用(例如视频黑盒子、平型驾驶监控)这时也需要打开这个摄像头(C)使用，则需要A应用先关闭摄像头(C)，否则B应用不能使用摄像头(C)。

为了解决上述问题，本申请提出一种两个应用能在同一时间打开同一摄像头的方案，一摄像头通过硬件复制两路连接到主控制器，然后经过软件驱动层的两个独立驱动实现两个应用层调用接口，不同的两个应用各自打开不同的驱动接口获取图像视频数据，这能够很大程度上节省摄像头数量，且需要调用某个摄像头数据时，不用考虑时间先后问题。现有技术的数据复制方式往往通过软件层实现，需要大量存储空间，且存在滞后，不适合无人车的实际需求。

发明内容

为此，本申请提出一种共用摄像头系统，基于硬件复制数据，之后软件独立调用，实现了无人车上更少摄像头的设置方案，降低了成本，且降低了无人车所集成的传感器布局的设计难度。

本申请的一些实施例提出一种共用摄像头的系统，包括：

摄像头模组和主控制器，所述主控制器包括多个应用系统和对应于每个应用系统的设备驱动，所述摄像头模组与所述主控制器电连接；

所述摄像头模组包括摄像头、图像信号处理模块和数据硬件复制器，所述图像信号处理模块用于对所述摄像头所捕获的图像数据进行处理，所述数据硬件复制器用于将处理后的图像数据复制成多路信号；所述多路信号分别与所述主控制器电连接；

其中，每个应用系统均通过打开各自对应的设备驱动获取多路信号中的一路的图像数据。

另一方面，所述主控制器包括多个摄像头接口，所述多路信号中的每一路信号均与一个摄像头接口电连接；

另一方面，所述应用系统包括视频黑盒子系统、平型驾驶监控系统和/或自动驾驶感知系统；

另一方面，所述数据硬件复制器包括串行器和解串器，所述串行器与所述图像信号处理模块电连接，所述解串器与所述串行器电连接；

另一方面，所述数据硬件复制器包括FPGA模块，所述FPGA模块与所述图像信号处理模块电连接；

另一方面，所述多个应用系统能够同时获取摄像头所捕获的同一图像数据；

另一方面，所述图像数据包括视频数据；

另一方面，所述多路信号为两路信号或三路信号；

另一方面，所述自动驾驶车辆包括无人车；