[发明专利]自动驾驶车辆的摄像头共用系统

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的摄像头共用系统，其特征在于：包括摄像头模组和主控制器，所述主控制器包括多个应用系统和对应于每个应用系统的设备驱动，所述摄像头模组与所述主控制器电连接；

所述摄像头模组包括摄像头、图像信号处理模块和数据硬件复制器，所述图像信号处理模块用于对所述摄像头所捕获的图像数据进行处理，所述数据硬件复制器用于将处理后的图像数据复制成多路信号；所述主控制器包括多个摄像头接口，承载每一路信号的每一个导线与每一个所述摄像头接口一一对应地电连接；

其中，每个应用系统均通过打开各自对应的设备驱动获取多路信号中的一路的图像数据。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的摄像头共用系统，其特征在于：所述应用系统包括视频黑盒子系统、平型驾驶监控系统和/或自动驾驶感知系统。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的摄像头共用系统，其特征在于：所述数据硬件复制器包括串行器和解串器，所述串行器与所述图像信号处理模块电连接，所述解串器与所述串行器电连接。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆的摄像头共用系统，其特征在于：所述数据硬件复制器包括FPGA模块，所述FPGA模块与所述图像信号处理模块电连接。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆的摄像头共用系统，其特征在于：所述多个应用系统能够同时获取摄像头所捕获的同一图像数据。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆的摄像头共用系统，其特征在于：所述图像数据包括视频数据。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶车辆的摄像头共用系统，其特征在于：所述多路信号为两路信号或三路信号。

8.根据权利要求6或7所述的自动驾驶车辆的摄像头共用系统，其特征在于：所述自动驾驶车辆包括无人车。

9.一种输出图像数据的方法，其特征在于，所述方法采用权利要求1-8中任一项所述的摄像头共用系统，并且包括如下步骤：

步骤一，开启第一应用系统；所述第一应用系统调用摄像头所捕获的图像数据；

步骤二，开启第二应用系统，所述第二应用系统调用同一摄像头所捕获的图像数据。