[发明专利]一种自带加速度传感器的毫米波雷达、机动车辆及车速解算的方法

说明书

本发明公开一种自带加速度传感器的毫米波雷达、机动车辆及车速解算的方法，涉及毫米波雷达技术领域；所述毫米波雷达包括加速度传感器、雷达传感器、处理控制单元；所述速度传感器、所述雷达传感器、所述处理控制单元集成在一块PCB板上；所述加速度传感器的信号输出端连接所述处理控制单元的第一信号输入端；所述毫米波雷达的信号输出端连接所述处理控制单元的第二信号输入端；所述处理控制单元的控制输出端连接所述毫米波雷达的信号输入端。本发明的毫米波雷达以及该毫米波雷达所采取的车速结算方法能够提供完整的车速、转向加速度等车身参数。

技术领域

本发明涉及毫米波雷达技术领域，特别是涉及一种自带加速度传感器的毫米波雷达、机动车辆及车速解算的方法。

背景技术

毫米波雷达在汽车应用实现盲区预警(BSD)、换道辅助(LCA)过程中，需要获取本车车身的姿态和运行速度信息，用于对雷达的启动时机和告警策略进行判定。

目前在汽车前装市场，多采用CAN总线获取所需要的车身参数，如车速、档位、转向灯和转向加速度等信号，但是根据车型的不同(主要是车辆设计的差异)会缺失分信号，如转向加速度。如何获取车身CAN总线不具备的信号提升雷达的性能成为了毫米波雷达进一步优化性能的关键。对于汽车后装市场，由于没有车厂开发的CAN信号，如何获取车身的参数(比如车速)成为了毫米波雷达应用的关键问题。

由上述可知，无论是在车身的前装市场还是在后装市场，如何获取完整的车身参数为毫米波雷达应用的关键问题。目前主流的方案为采用通用的OBD模块获取车身参数，经过解码后发送给毫米波雷达。比如公开号为CN109263556A的中国发明专利申请公开的一种车用毫米波变道预警系统、公开号为CN107472131A的中国发明专利申请公开的一种汽车开门预警的方法，均采用OBD解码方式获取车身信息。但是OBD解码工作本身非常复杂，通常需要一个专用的解码装置，成本较高，且无法适用于所有车厂和车型，部分车型仍然无法获取完整的车身参数，因为部分车身参数不会在OBD接口上开放，由此可知采用OBD模块。

发明内容

本发明的第一目的旨在提供一种自带加速度传感器的毫米波雷达，其稳定性高，受外界环境影响小，障碍物信息检测准确；本发明的第一目的采用以下的技术方案实现：

一种自带加速度传感器的毫米波雷达，其特征在于，包括加速度传感器、雷达传感器、处理控制单元；所述速度传感器、所述雷达传感器、所述处理控制单元集成在一块PCB板上；所述加速度传感器的信号输出端连接所述处理控制单元的第一信号输入端；所述毫米波雷达的信号输出端连接所述处理控制单元的第二信号输入端；所述处理控制单元的控制输出端连接所述毫米波雷达的信号输入端。

具体地，所述毫米波雷达包括毫米波发送天线、毫米波接收天线、射频微波电路；

所述射频微波电路包括射频信号发送单元以及射频信号接收单元；所述处理控制单元的射频信号输出端连接所述射频信号发送单元的信号输入端；所述处理控制单元的射频信号接收端连接所述射频信号接收单元的信号输出端；所述毫米波发送天线连接所述射频信号发送单元的信号输出端，所述毫米波接收天线连接所述射频信号接收单元的信号输入端；所述射频信号发射单元的信号控制输出端连接所述射频信号接收单元的信号控制输出端。

进一步地，所述处理控制单元包括ADC转换模块、DAC转换模块；所述射频信号发送单元的信号输入端连接DAC转换模块的信号输出端，所述射频信号接收单元的信号输出端连接ADC转换模块的信号输入端；所述毫米波雷达的信号输出端为所述射频信号接收单元的信号输出端，所述毫米波雷达第二信号输入端为所述射频信号发送单元的信号输入端。

进一步地，所述处理控制单元包括加速度积分器、坐标解算单元，所述加速度传感器的信号输出端连接所述加速度积分器的信号输入端，所述加速度积分器的输出端连接所述坐标解算单元的输入端。