[发明专利]一种应用于井下带式输送机的巡检机器人

权利要求书

1.一种应用于井下带式输送机的巡检机器人，其特征在于：由矿井隧道（1），及设置在矿井隧道（1）上部内壁的横跨梁（2），及与横跨梁（2）相配合使用的机器固定组件，及与机器固定组件相配合使用的机器人组件组成；所述机器固定组件，包括设置在横跨梁（2）一端的一组轨道固定架（7），及与一组轨道固定架（7）连接的轨道（27），及设置在轨道（27）上的机器人连接座（31），及与机器人连接座（31）连接的机器人（10），其中，机器人（10）上的设置有与机器人连接座（31）相配合使用的机器人连接耳板（33），及设置在机器人（10）上的前置摄像机（29）、后置摄像机（30），及设置在机器人（10）上且位于机器人连接座（31）一侧的延长臂固定座（34），及分别与延长臂固定座（34）连接的第一延长臂（11）、第二延长臂（19），及分别设置在第一延长臂（11）、第二延长臂（19）上的一组第一热像仪（12）、第二热像仪（20），及设置在机器人（10）上的横板（21），及设置在横板（21）一端的检修语音通讯模块（22），及设置在横跨梁（2）上且位于一组轨道固定架（7）一侧的挂钩（17），及设置在挂钩（17）上的照明灯（18），所述第一延长臂（11）设置为L形板式结构，第二延长臂（19）设置为条形板式结构。

2.根据权利要求1所述的一种应用于井下带式输送机的巡检机器人，其特征在于：所述应用于井下带式输送机的巡检机器人，还包括对称设置在矿井隧道（1）上部内壁的一组膨胀螺栓（4），及分别与一组膨胀螺栓（4）连接的固定挂钩（5），及两端分别与固定挂钩（5）、横跨梁（2）连接的固定钢丝绳（6）。

3.根据权利要求1或2所述的一种应用于井下带式输送机的巡检机器人，其特征在于：所述应用于井下带式输送机的巡检机器人，还包括对称设置在矿井隧道（1）上部内壁且与横跨梁（2）相配合使用的加强筋板（3），及设置在横跨梁（2）且与轨道（27）连接的辅助支撑架（8），及设置在横跨梁（2）且与轨道（27）连接的一组定位钢丝绳（9）。

4.根据权利要求3所述的一种应用于井下带式输送机的巡检机器人，其特征在于：所述应用于井下带式输送机的巡检机器人，还包括设置在横跨梁（2）上的一组压风管（26）、两组主排水管（25），及设置在矿井隧道（1）一侧下部内壁的一组横支撑板（23），及分别设置在一组横支撑板（23）上的辅助主排水管（24）。

5.根据权利要求4所述的一种应用于井下带式输送机的巡检机器人，其特征在于：所述应用于井下带式输送机的巡检机器人，还包括通过若干个辅助膨胀螺栓（14）安装在矿井隧道（1）另一侧下部内壁的竖定位板（13），及设置在竖定位板（13）上部内壁的若干个横通信、信号电缆挂钩（15），及设置在竖定位板（13）下部内壁的若干个动力电缆挂钩（16）。

6.根据权利要求5所述的一种应用于井下带式输送机的巡检机器人，其特征在于：所述应用于井下带式输送机的巡检机器人，还包括设置在轨道（27）上的发电机固定座（35），及设置在发电机固定座（35）上的发电机组（28），及设置在发电机固定座（35）上且与发电机组（28）相配合使用的行走轮（36），其中，发电机固定座（35）与机器人连接座（31）连接。

7.根据权利要求6所述的一种应用于井下带式输送机的巡检机器人，其特征在于：所述应用于井下带式输送机的巡检机器人，还包括分别与一组轨道固定架（7）连接的活动定位座（37），其中，一组轨道固定架（7）通过活动定位座（37）安装在横跨梁（2）上。