[发明专利]一种空调设备基于毫米波进行空间识别的方法和系统

说明书

本发明提出了一种空调设备基于毫米波进行空间识别的方法和系统，所述方法包括：驱动空调室内机上的雷达运行平台，使雷达运行平台上的雷达传感器在空调室内机中的预定轨道内进行移动；利用所述相对运动进行空间信息采样，获得多组成像数据对所述多组成像数据进行比较，获得室内的空间信息。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。

技术领域

本发明提出了一种空调设备基于毫米波进行空间识别的方法和系统，属于空调技术领域。

背景技术

合成孔径雷达是一种现代高分辨率微波成像雷达，利用合成孔径原理、脉冲压缩技术和信号处理方法，以目标－雷达相对运动形成的轨迹来构成一个合成孔径以取代庞大的阵列实孔径，从而保持优异的角分辨率，其方位分辨率与波长和斜距无关，相对于真实孔径雷达系统，其在方位分辨率不受天线尺寸的限制。

近年来由于超大规模数字集成电路的发展、高速数字芯片的出现以及先进的数字信号处理算法的发展，在不同频段、不同极化下可得到目标的高分辨率雷达图像，为人们提供非常有用的目标信息，已经被广泛应用于军事、经济和科技等众多领域。

发明内容

本发明提供了一种空调设备基于毫米波进行空间识别的方法和系统，用以解决现有空调的定点雷达只能获得运动物体信息，对于墙面等静态物体，由于两者都是静止状态，无法通过多普勒效应准确确定距离信息的问题，所采取的的技术方案如下：

一种空调设备基于毫米波进行空间识别的方法，所述方法包括：

驱动空调室内机上的雷达运行平台，使雷达运行平台上的雷达传感器在空调室内机中的预定轨道内进行移动；

利用所述相对运动进行空间信息采样，获得多组成像数据，此时的成像数据中包含室内墙壁、静态物体和动态物体的所有信息；

对所述多组成像数据进行比较，获得室内的空间信息。

进一步地，利用所述相对运动进行空间采样，获得多组成像数据，包括：

在所述雷达传感器与室内墙壁和静态物体之间产生相对运动的同时，控制雷达传感器以单阵元方式进行室内空间采样，获得在不同相对空间位置上所接收到的回波时间采样序列，所述回波时间采样序列即为原始时域数据；

对所述原始时域数据进行RDA(距离多普勒算法)处理，获得距离压缩后的数据；

将所述距离压缩后的数据沿方位向做快速傅里叶变换，获得距离多普勒域数据；

对所述距离多普勒域数据进行距离迁移校正和方位向的压缩，获得成像数据；

多次重复室内空间采样及原始时域数据处理过程，获得多组原始时域数据对应的多组成像数据，此时的成像数据中包含室内墙壁、静态物体和运动物体的所有信息。

进一步地，对所述多组成像数据进行比较，获得室内的空间信息，包括

对所述多组成像数据进行噪音去除处理，获得多组去除噪音后的成像数据；

对去除噪音后的成像数据进行运动物体数据去除处理，获得多组去除运动物体干扰后的成像数据；

对所述多组所述去除运动物体干扰后的成像数据进行比较和数据特征分析处理，获得室内的空间信息，此时的空间信息仅包含静态物体和室内墙壁范围的信息。

进一步地，驱动空调室内机上的雷达运行平台，使雷达运行平台上的雷达传感器在空调室内机中的预定轨道内进行移动，包括：

控制所述雷达传感器沿水平方向的轨道运行，运行完成后暂停第一特定时间间隔；

控制所述雷达传感器沿垂直方向的轨道运行，运行完成后暂停预先设置好的第一特定时间间隔；