[发明专利]一种空调设备基于毫米波进行空间识别的方法和系统

权利要求书

1.一种空调设备基于毫米波进行空间识别的方法，其特征在于，所述方法包括：

驱动空调室内机上的雷达运行平台，使雷达运行平台上的雷达传感器在空调室内机中的预定轨道内进行移动；

利用所述相对运动进行空间信息采样，获得多组成像数据；

对所述多组成像数据进行比较，获得室内的空间信息。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，利用所述相对运动进行空间采样，获得多组成像数据，包括：

在所述雷达传感器与室内墙壁和静态物体之间产生相对运动的同时，控制雷达传感器以单阵元方式进行室内空间采样，获得在不同相对空间位置上所接收到的回波时间采样序列，所述回波时间采样序列即为原始时域数据；

对所述原始时域数据进行RDA处理，获得距离压缩后的数据；

将所述距离压缩后的数据沿方位向做快速傅里叶变换，获得距离多普勒域数据；

对所述距离多普勒域数据进行距离迁移校正和方位向的压缩，获得成像数据；

多次重复室内空间采样及原始时域数据处理过程，获得多组原始时域数据对应的多组成像数据。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，对所述多组成像数据进行比较，获得室内的空间信息，包括

对所述多组成像数据进行噪音去除处理，获得多组去除噪音后的成像数据；

对去除噪音后的成像数据进行运动物体数据去除处理，获得多组去除运动物体干扰后的成像数据；

对所述多组所述去除运动物体干扰后的成像数据进行比较和数据特征分析处理，获得室内的空间信息。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，驱动空调室内机上的雷达运行平台，使雷达运行平台上的雷达传感器在空调室内机中的预定轨道内进行移动，包括：

控制所述雷达传感器沿水平方向的轨道运行，运行完成后暂停第一特定时间间隔；

控制所述雷达传感器沿垂直方向的轨道运行，运行完成后暂停预先设置好的第一特定时间间隔；

每控制所述雷达传感器完成一组水平方向和垂直方向的运行之后，通过自适应调整模型对第二特定时间间隔进行自适应调整；

每控制所述雷达传感器完成一组水平方向和垂直方向的运行之后，按照调整后的第二特定时间间隔进行暂停后，再控制所述雷达传感器进行下一组水平方向和垂直方向的运行。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述自适应调整模型为：

其中，T表示自适应调整后的第二特定时间间隔；T₀表示标准第二特定时间间隔；ΔT表示自适应调整的时间变化量；n表示室内静止物体位置变化次数；t_i表示室内静止物体的位置第i次进行变化时，与第i-1次室内静止物体的位置发生变化之间的时间间隔；λ表示时间调整系数，λ的取值为0.08-0.27。

6.一种空调设备基于毫米波进行空间识别的系统，其特征在于，所述系统包括：

在空调室内机上设置雷达运动平台，所述雷达运动平台包括雷达传感器、运动机构、水平方向运动导轨和垂直方向运动导轨；

驱动模块，用于驱动空调室内机上的雷达运行平台，使雷达运行平台上的雷达传感器在空调室内机中的预定轨道内进行移动；

信息采集模块，用于利用所述相对运动进行空间信息采样，获得多组成像数据；

空间信息生成模块，用于对所述多组成像数据进行比较，获得室内的空间信息。