[发明专利]振动生成方法、振动控制方法及其相关设备

说明书

本发明涉及一种振动生成方法及其装置、振动控制方法及其系统、电子设备以及存储介质。所述振动生成方法包括：识别音频信号中的音频节拍；根据所述音频节拍获取所述音频信号的多个音符能量；对多个所述音符能量分别进行归一化预处理，获取多个归一化能量；根据多个所述归一化能量，生成与所述音频信号对应的触觉振动文件。采用本方法能够使触觉振动效果与音频信号的节拍灵活匹配、且匹配准确性高。

技术领域

本发明涉及振动驱动技术领域，特别是涉及一种振动生成方法及其装置、振动控制方法及其系统、电子设备以及存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对音乐的听感体验要求越来越高。人们不仅希望有良好的听觉感受，同时还希望有触觉感受。

相关技术中，在音乐播放设备设置了振动马达，当在播放音乐时，控制马达振动以使音乐播放设备产生触觉振动效果。

然而，目前的振动控制方法，由于马达产生的触觉振动效果与音乐节拍相互之间不匹配，在播放音乐时，听觉感受和触觉感受之间不协调，使得用户听感体验差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够使触觉振动效果与音频信号的节拍灵活匹配、且匹配准确性高的振动生成方法及其装置、振动控制方法及其系统、电子设备以及存储介质。

本发明提供一种振动生成方法，所述方法包括：

识别音频信号中的音频节拍；

根据所述音频节拍获取所述音频信号的多个音符能量；

对多个所述音符能量分别进行归一化预处理，获取多个归一化能量；其中，所述音符能量与所述归一化能量一一对应设置；

根据多个所述归一化能量，生成与所述音频信号对应的触觉振动文件。

优选的，所述根据所述音频节拍获取所述音频信号的多个音符能量包括：

按照预设时间间隔获取所述音频节拍内的多个音符；其中，相邻两个所述音符间的时间间隔为所述预设时间间隔；

获取每一所述音符的音符能量。

优选的，所述获取各所述音符的音符能量的步骤包括：

在同一所述音频节拍内，根据各所述音符所对应的音频信号的幅值，计算获得各所述音符的音符能量。

优选的，所述对多个所述音符能量分别进行归一化预处理，获取多个归一化能量包括：

在同一所述音频节拍内，根据多个所述音符能量的最大值和每一所述音符的音符能量，获得各所述音符所对应的归一化能量。

优选的，所述根据所述归一化能量，生成与所述音频信号对应的触觉振动文件的步骤包括：

将高于预设能量阈值的所述归一化能量所对应的音符标记为触觉振动点；

根据各所述触觉振动点，生成与所述音频信号对应的触觉振动文件。

本发明提供一种振动控制方法，所述振动控制方法包括本发明所述的振动生成方法的步骤，还包括：

提取触觉振动文件中的触觉振动点；

根据各所述触觉振动点，生成与所述触觉振动点对应的振动驱动电压；

根据所述振动驱动电压，驱动马达振动以产生触觉振动效果。

本发明提供一种振动生成装置，其包括：

音频处理模块，用于识别音频信号中的音频节拍；以及，