[发明专利]振动生成方法、振动控制方法及其相关设备

权利要求书

1.一种振动生成方法，其特征在于，所述方法包括：

识别音频信号中的音频节拍；

根据所述音频节拍获取所述音频信号的多个音符能量；

对多个所述音符能量分别进行归一化预处理，获取多个归一化能量；其中，所述音符能量与所述归一化能量一一对应设置；

根据多个所述归一化能量，生成与所述音频信号对应的触觉振动文件。

2.根据权利要求1所述的振动生成方法，其特征在于，所述根据所述音频节拍获取所述音频信号的多个音符能量包括：

按照预设时间间隔获取所述音频节拍内的多个音符；其中，相邻两个所述音符间的时间间隔为所述预设时间间隔；

获取每一所述音符的音符能量。

3.根据权利要求2所述的振动生成方法，其特征在于，所述获取各所述音符的音符能量的步骤包括：

在同一所述音频节拍内，根据各所述音符所对应的音频信号的幅值，计算获得各所述音符的音符能量。

4.根据权利要求2所述的振动生成方法，其特征在于，所述对多个所述音符能量分别进行归一化预处理，获取多个归一化能量包括：

在同一所述音频节拍内，根据多个所述音符能量的最大值和每一所述音符的音符能量，获得各所述音符所对应的归一化能量。

5.根据权利要求4所述的振动生成方法，其特征在于，所述根据所述归一化能量，生成与所述音频信号对应的触觉振动文件的步骤包括：

将高于预设能量阈值的所述归一化能量所对应的音符标记为触觉振动点；

根据各所述触觉振动点，生成与所述音频信号对应的触觉振动文件。

6.一种振动控制方法，其特征在于，所述振动控制方法包括上述权1-5任一项所述的振动生成方法的步骤，所述振动控制方法还包括：

提取触觉振动文件中的触觉振动点；

根据各所述触觉振动点，生成与所述触觉振动点对应的振动驱动电压；

根据所述振动驱动电压，驱动马达振动以产生触觉振动效果。

7.一种振动生成装置，其特征在于，所述振动生成装置包括：

音频处理模块，用于识别音频信号中的音频节拍；以及，

计算处理模块，用于根据所述音频节拍获取所述音频信号的多个音符能量；用于对多个所述音符能量分别进行归一化预处理，获取多个归一化能量，其中，所述音符能量与所述归一化能量一一对应设置；用于根据多个所述归一化能量，生成与所述音频信号对应的触觉振动文件。

8.一种振动控制系统，其特征在于，所述振动控制系统包括：

如权利要求7所述的振动生成装置，用于输入触觉振动文件；

触觉振动识别模块，用于提取触觉振动文件中的触觉振动点，还用于根据各所述触觉振动点，生成与所述触觉振动点对应的振动驱动电压；以及，

振动单元，用于根据所述振动驱动电压振动以产生触觉振动效果。

9.一种电子设备，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的振动生成方法的步骤和/或权利要求6所述的振动控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的振动生成方法的步骤和/或权利要求6所述的振动控制方法的步骤。