[发明专利]一种喷洒物质材料的修正方法和系统

权利要求书

1.一种喷洒物质材料的修正方法，其中物质材料为除草剂、肥料、农药或水，其特征在于，该方法包括：

S1：喷洒飞机沿预定宽度K、预定长度L的植物带条区域第一遍飞行，通过摄像头拍摄植物带状区域的连续图像，所述第一遍飞行期间，不执行喷洒；

S2：根据连续图像，获取喷洒路径每单位长度dL对应的植物绿叶覆盖面积百分比M，生成沿喷洒路径的植物绿叶覆盖面积百分比变化曲线M(dL)；

S3：用植物绿叶覆盖面积百分比变化的历史经验曲线修正所述变化曲线M(dL)，获取修正变化曲线M(dL)x；

S4：根据修正变化曲线M(dL)x，基于喷洒量经验曲线，获取喷洒路径每单位长度dL对应的调整喷洒量N，生成沿喷洒路径的调整喷洒量变化曲线N(dL)；以及

S5：喷洒飞机沿所述植物带状区域第二遍飞行，根据变化曲线N(dL)，执行喷洒，所述第二遍飞行期间，不执行摄像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中的步骤S1包括：

S11：喷洒飞机以速度V飞行，摄像头以时间间隔t1进行连续摄像，获得植物带条区域的一系列图像；以及

S12：将一系列图像进行拼接去重，获得植物带状区域的连续图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中的步骤S2包括：

S21：以每单位长度dL分割预定长度L；

S22：计算每单位长度dL对应的每单位面积PdL，PdL＝dL*K；

S23：以每单位长度dL分割连续图像，获得单位图像区域，采用灰度二值法获得单位图像区域中的植物绿叶覆盖面积Pzw；

S24：根据PdL和Pzw，计算每单位面积PdL中植物绿叶覆盖面积的百分比M，其中，M＝Pzw/PdL；以及

S25：生成沿喷洒路径的植物绿叶覆盖面积百分比变化曲线M(dL)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中的步骤S3包括：

S31：获取该植物带状区域历年以来植物绿叶覆盖面积百分比变化的历史经验曲线；

S32：将所述历史经验曲线与所述变化曲线进行加权平均，权重分配为所述历史经验曲线具有0.1-0.2权重，所述变化曲线具有0.8-0.9权重。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中的步骤S4包括：

S41：以每单位长度dL分割喷洒量经验曲线，获取每单位长度dL对应的基准喷洒量R；

S42：以每单位长度dL分割修正变化曲线M(dL)x，获取每单位长度dL对应的植物绿叶覆盖面积百分比Mx；

S43：根据每单位长度dL对应的基准喷洒量R和植物绿叶覆盖面积百分比Mx，计算每单位长度dL对应的调整喷洒量Rx，其中Rx＝R*Mx；以及

S44：生成沿喷洒路径的调整喷洒量变化曲线N(dL)。

6.一种喷洒物质材料的系统，其中物质材料为除草剂、肥料、农药或水，其特征在于，该系统包括：

图像获取模块，用于在喷洒飞机沿预定宽度K、预定长度L的植物带条区域第一遍飞行时，通过摄像头拍摄植物带状区域的连续图像，所述第一遍飞行期间，不执行喷洒；

植物绿叶覆盖面积百分比曲线生成模块，根据连续图像，获取喷洒路径每单位长度dL对应的植物绿叶覆盖面积百分比M，生成沿喷洒路径的植物绿叶覆盖面积百分比变化曲线M(dL)；

修正变化曲线生成模块，用植物绿叶覆盖面积百分比变化的历史经验曲线修正所述变化曲线M(dL)，获取修正变化曲线M(dL)x；

调整喷洒量曲线生成模块，根据修正变化曲线M(dL)x，基于喷洒量经验曲线，获取喷洒路径每单位长度dL对应的调整喷洒量N，生成沿喷洒路径的调整喷洒量变化曲线N(dL)；以及

喷洒执行模块，用喷洒飞机沿所述植物带状区域第二遍飞行，根据变化曲线N(dL)，执行喷洒，所述第二遍飞行期间，不执行摄像。

7.根据权利要求6所述的系统，该系统包括处理器，各个所述模块在处理器中实现。

8.一种存储介质，其上存储计算机程序，该程序被根据权利要求6-7任意一项所述的系统的处理器执行时，实现根据权利要求1-5任意一项所述的方法。