[发明专利]基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机

说明书

本发明公开了基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机，包括电机、壳体、螺旋桨叶、第一弹簧和第二弹簧，利用电机转动进而驱动第一转轴和第二转轴转动，从而进一步带动螺旋桨叶转动，设置摄像头用于进行拍摄，设置烟雾传感器用于对烟雾进行探测，通过摄像头和烟雾传感器配合使用，从而方便操作人员进行森林防火和秸秆焚烧检查，当有森林火灾或秸秆焚烧情况出现时，方便操作人员及时进行报警；设置第一弹簧和第二弹簧用于对底板与地面接触时产生的冲击进行缓冲和吸收，避免冲击力过大对无人机造成损坏，本装置结构简单，在森林防火和秸秆焚烧检查方面具有极高的应用价值，市场应用前景好。

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体是基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

多旋翼无人机是无人机的一类，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

目前无人机在进行森林防火和秸秆焚烧检查时操作极为不便，结构复杂，不便于无人机在森林防火和秸秆焚烧检查方面的推广使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机，包括壳体，所述壳体为圆形设计，所述壳体外侧沿圆周方向等距离设置有四个提升装置，所述提升装置包括螺旋桨叶、电机、导管、第一固定套、第一转轴、第二转轴和第二固定套，所述导管的一端与壳体外侧固定连接，所述导管内横向设置有第一转轴，所述第一转轴的一端伸入壳体内且固定连接有伞齿轮，所述电机固定安装在壳体底部，所述电机的输出轴固定连接有伞齿轮，所述电机输出轴上连接的伞齿轮与第一转轴伸入壳体内一端上连接的伞齿轮相啮合，所述第一转轴的另一端固定连接有伞齿轮，所述导管内位于第一转轴另一端正上方的位置竖向设置有第二转轴，所述第二转轴底端固定连接有与第一转轴端部连接伞齿轮相啮合的伞齿轮，所述第二转轴顶端固定连接有螺旋桨叶，所述第一转轴外侧套设有第一固定套，所述第一固定套固定连接在导管内壁，所述第一固定套内壁通过轴承与第一转轴固定连接，所述第二转轴外侧套设有第二固定套，所述第二固定套固定连接在导管内壁，所述第二固定套内壁通过轴承与第二转轴固定连接，所述壳体内侧底部固定连接有蓄电池，所述壳体内侧顶部固定安装有中央处理器和数据传输模块，所述壳体底部固定安装有摄像头和烟雾传感器，所述壳体正下方设置有底板，所述底板顶部对称设置有第一缓冲结构和第二缓冲结构。

作为本发明进一步的方案：所述导管为L型管。

作为本发明再进一步的方案：所述螺旋桨叶外侧套设有防护罩，所述防护罩为网状设计，所述防护罩固定连接在导管一端外侧。

作为本发明再进一步的方案：所述壳体顶部开设有若干个散热孔。

作为本发明再进一步的方案：所述蓄电池为锂电池。

作为本发明再进一步的方案：所述底板为环形板，所述底板底部固定连接有橡胶垫。