[发明专利]基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机

权利要求书

1.基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机，包括壳体(4)，其特征在于：所述壳体(4)为圆形设计，所述壳体(4)外侧沿圆周方向等距离设置有四个提升装置(14)，所述提升装置(14)包括螺旋桨叶(1)、电机(12)、导管(3)、第一固定套(15)、第一转轴(16)、第二转轴(17)和第二固定套(18)，所述导管(3)的一端与壳体(4)外侧固定连接，所述导管(3)内横向设置有第一转轴(16)，所述第一转轴(16)的一端伸入壳体(4)内且固定连接有伞齿轮，所述电机(12)固定安装在壳体(4)底部，所述电机(12)的输出轴固定连接有伞齿轮，所述电机(12)输出轴上连接的伞齿轮与第一转轴(16)伸入壳体(4)内一端上连接的伞齿轮相啮合，所述第一转轴(16)的另一端固定连接有伞齿轮，所述导管(3)内位于第一转轴(16)另一端正上方的位置竖向设置有第二转轴(17)，所述第二转轴(17)底端固定连接有与第一转轴(16)端部连接伞齿轮相啮合的伞齿轮，所述第二转轴(17)顶端固定连接有螺旋桨叶(1)，所述第一转轴(16)外侧套设有第一固定套(15)，所述第一固定套(15)固定连接在导管(3)内壁，所述第一固定套(15)内壁通过轴承与第一转轴(16)固定连接，所述第二转轴(17)外侧套设有第二固定套(18)，所述第二固定套(18)固定连接在导管(3)内壁，所述第二固定套(18)内壁通过轴承与第二转轴(17)固定连接，所述壳体(4)内侧底部固定连接有蓄电池(6)，所述壳体(4)内侧顶部固定安装有中央处理器(5)和数据传输模块(7)，所述壳体(4)底部固定安装有摄像头(10)和烟雾传感器(11)，所述壳体(4)正下方设置有底板(8)，所述底板(8)顶部对称设置有第一缓冲结构(13)和第二缓冲结构(25)。

2.根据权利要求1所述的基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机，其特征在于：所述导管(3)为L型管。

3.根据权利要求1所述的基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机，其特征在于：所述螺旋桨叶(1)外侧套设有防护罩(2)，所述防护罩(2)为网状设计，所述防护罩(2)固定连接在导管(3)一端外侧。

4.根据权利要求1所述的基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机，其特征在于：所述壳体(4)顶部开设有若干个散热孔(19)。

5.根据权利要求1所述的基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机，其特征在于：所述蓄电池(6)为锂电池。

6.根据权利要求1所述的基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机，其特征在于：所述底板(8)为环形板，所述底板(8)底部固定连接有橡胶垫(9)。

7.根据权利要求1所述的基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机，其特征在于：所述第二缓冲结构(25)包括竖杆(20)、第一弹簧(21)、移动块(22)、筒体(23)和第二弹簧(24)，所述第一缓冲结构(13)和第二缓冲结构(25)对称设置于壳体(4)底部，所述筒体(23)固定安装在底板(8)顶部，所述筒体(23)内滑动设置有移动块(22)，所述移动块(22)顶部固定安装在竖杆(20)的底端，竖杆(20)的顶端伸出筒体(23)且固定连接在壳体(4)底部，所述移动块(22)底部和筒体(23)内侧底部之间设置有第二弹簧(24)，所述筒体(23)内侧顶部和移动块(22)顶部之间设置有第一弹簧(21)，所述第一弹簧(21)套设在竖杆(20)外侧，所述第二缓冲结构(25)和第一缓冲结构(13)的结构和各部件规格均相同。

8.根据权利要求1所述的基于烟雾传感器的森林防火和秸秆焚烧检查无人机，其特征在于：所述电机(12)、中央处理器(5)、数据传输模块(7)、摄像头(10)和烟雾传感器(11)分别通过导线与蓄电池(6)电连接，所述数据传输模块(7)、摄像头(10)和烟雾传感器(11)分别通过导线与中央处理器(5)电连接。