[发明专利]一种水力式升船机及其承船厢安全解锁方法

说明书

本发明涉及一种水力式升船机及其承船厢安全解锁方法，该方法按以下进行：水力式升船系统解锁过程中，保持卷筒两侧受力平衡，调节均衡油缸的油压。本发明的方法解锁步骤清晰，卷筒两侧独立操作，非常简便；整个解锁过程安全平稳，同步轴扭矩很小，始终在安全控制范围内。

技术领域

本发明涉及一种安全解锁方法，具体是一种水力式升船机承船厢安全解锁方法，还涉及该水力式升船机，属于工程运行控制领域。

背景技术

水力式升船机是我国具有自主知识产权的一种新型升船机，利用水能作为提升动力和安全保障措施，通过输水管道对竖井充水或泄水，驱动平衡重的升降从而带动承船厢升降运行，可以自动适应船厢漏水等极限事故，安全性高。

水力式升船机原理巧妙，结构简单，只需要向竖井充水或泄水即可驱动承船厢上升或下降，不需要传统升船机的电机、变速箱等机电设备，平衡重侧能够根据船厢侧重量变化随时调整平衡重淹没深度以适应其重量变化，时刻保持两侧受力平衡，因此，水力式升船机承船厢适合入水对接，这大大简化了承船厢下游对接流程，提高了运行效率，在承船厢出入水过程中，不需要任何附加动力荷载，这是传统电力驱动式升船机无法比拟的，也是水力式升船机的突出优点，对于下游水位变幅较大的山区河流通航，水力式升船机具有十分广阔的应用前景。

水力式升船机承船厢解锁方式，没有相关的经验可供参考，现场操作时：先向竖井充水，待平衡重全部浮起时，退出四个锁定轴销，使平衡重完成解锁，然后将竖井中的水泄出，并使平衡重随水下行而拉起船厢脱离锁定平台以实现承船厢解锁。但由于船厢结构较柔，而且各吊点钢丝绳长度并非完全相同，无法实现所有吊点同步起吊，造成钢丝绳受力不同，对卷筒的拉力也不同，致使同步轴产生很大的扭矩，因此，按此方法进行解锁时，现场监测到同步轴的扭矩很大，远远超出了安全控制指标，存在同步轴因扭矩增大而被损坏的安全风险。

因此，必须研究出一种安全、合理的水力式升船机承船厢解锁方法，为升船机安全运行提供技术支撑。

发明内容

本发明针对现有技术中水力式升船机承船厢解锁方法存在的安全隐患，提出一种水力式升船机承船厢安全解锁方法，实现水力式升船机承船厢的安全解锁。

本发明通过下列技术方案实现上述目的：

一种水力式升船机承船厢安全解锁方法，按以下进行：

水力式升船系统解锁过程中，保持卷筒两侧受力平衡，调节均衡油缸的油压：

P₂=（P₁A₁+F₁-F₂）/A₂；

其中：P₁为调平油缸的油压，A₁为调平油缸有杆腔的面积；F₁为承船厢侧钢丝绳的重力；A₂为均衡油缸有杆腔的面积；F₂为平衡重侧钢丝绳的重力。

一种水力式升船机承船厢安全解锁方法，包括如下步骤：

步骤（1）在承船厢和平衡重锁定、卷筒两侧钢丝绳松弛状态下，将所有卷筒的制动器上闸；

步骤（2）向竖井充水，直至平衡重在水体浮力作用下浮起，退回所有平衡重的锁定轴销，使平衡重解锁；

步骤（3）同步收缩承船厢上所有吊点处的调平油缸，拉动承船厢向上移动，直至承船厢完全脱离锁定平台；

步骤（4）利用承船厢上所有吊点处的调平油缸，对承船厢进行调平，使承船厢达到水平状态，且所有调平油缸的油压一致，即每个吊点的拉力一致，根据调平油缸油压及钢丝绳的重力计算承船厢侧钢丝绳作用于卷筒的拉力；